《曲线与曲面基础知识》.pptxVIP

曲线与曲面基础知识（补充材料）王朔Pedit_Spline.dwgBEZIER CURVES在工业设计中遇到的形状，一般可以分为两类：（1）定形形状（第一类形状），通常有平面、二次曲面或其他规则曲面所构成。 （2）自由形状（第二类形状），一般来说，包含了自由曲线和自由曲面，设计时通常由给定的一系列型值点来定义期形状，某些复杂的零件及汽车、飞机的外形曲面均属于这类形状。 一般来说用常规的三视图的方法，对第一类形状是适合的，但是将三维形状在二维平面上描述进行形状信息的传递，即使采用多面视图及其它的表达方法，对某些形状来说，也仍然是难于做好的。 第二类形状所包含的信息更多，用传统的工程图学的方法有一定的困难，在CAGD中则是用数学方法来定义、描述及传递形状信息[Hu1987]。[Hu1987]胡瑞安 主编.计算机辅助几何设计[M].华中工学院出版社.1987Splines样条Splines? Popularized in late 1960s in US Auto industry (GM)– R. Riesenfeld (1972)– W. Gordon? Origin: the thin wood ormetal strips used inbuilding/ship construction? Goal: define a curve as a set of piecewisesimple polynomial functions connectedtogetherNatural Splines? Mathematical representation of physicalsplines? C2 continuous? Interpolate all controlpoints? Have Global control(no local control)在CAD中，设计师需要设计出各种各样的曲线；数学中，曲线是通过各种各样的方程表示的，比如一条通过点A(0,0)、B(1,1)的直线可以表示为：y=x或者用参数方程表示：?P(u) = (1-u)A+tB再比如一个通过原点(1,2)、半径为2的圆可以表示为：?(x-1)2 + (y-2)2 = 4或者用参数方程表示：?x = 2cos(u)+1?y = 2sin(u)+2上面举例的是两种很简单的曲线，对于更复杂的曲线可以用更复杂的方程来表示.Dedicated toPierre Bezier for his fundamental contributionRobin Forrest for his insightBill Gordon for his mathematical contributionsCarl de Boor and Maurice Cox for the Cox-de Boor algorithmSteve Coons for his mathematical geniusRich Riesenfeld for B-splinesElaine Cohen, Tom Lyche and Rich Riesenfeld for the Oslo AlgorithmsLewie Knapp for rational B-splinesKen VerspriUe for NURBSDr. Pierre B′ezier. B′ezier was an engineer with the Renault car company and set out in the early 1960’s to develop a curve formulation which would lend itself to shape design.贝塞尔曲线于1962年，由法国工程师皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）所广泛发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计。贝塞尔曲线最初由Paul de Casteljau(保尔·德·卡斯戴尧) 于1959年运用de Casteljau算法开发，以稳定数值的方法求出贝塞尔曲线。B′ezier curves of various degreeBezier曲线两个控制点只有两个控制点P、Q的Bezier曲线是什么样子的？不难想像是线段PQ，如下图： 所以由控制点P、Q产生的Bezier曲线的方程是：?C(u) = (1-u)P + uQ?0= u = 1曲线上参数为u的点是通过P和Q的线性组合得到的。Bezier曲线如果想得到一条弯曲的曲线，两个控制点是不够的，加上一个控制点R，那么由控制点P、Q和R生成的Bezier曲线又是什么样子的了？假设生成的曲线为C(u)，其中0=u=1，对应于某个特定的u，C(u)如何计算出来了？我们先在PQ