控制系统的频率特性答题.doc

实验六 控制系统的频率特性分析 1.已知系统传递函数为：，要求： 使用simulink进行仿真，改变正弦输入信号的频率，用示波器观察输出信号，记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差，即可得到系统的幅相频率特性。 F=10时  输入： 输出：  F=50时 输入： 输出：  使用Matlab函数bode（）绘制系统的对数频率特性曲线（即bode图）。 提示：a）函数bode（）用来绘制系统的bode图，调用格式为： bode（sys） 其中sys为系统开环传递函数模型。 参考程序： s=tf(‘s’)； %用符号表示法表示s G=1/(0.2*s+1)； %定义系统开环传递函数 bode(G) %绘制系统开环对数频率特性曲线（bode图） 实验七 连续系统串联校正num=10; figure(1) hold on figure(1) den1=[1 1 0]; Gs1=tf(num,den1); G1=feedback(Gs1,1,-1); Step(G1) k=10; f