太原理工大学摄影测量学-第六章空中三角测量1-2解读.pptVIP

§2. 航带法单航带解析空中三角测量 五、航带模型非线性改正 1 3 5 2 4 6 未知数：平面6个，高程5个 控制点：平面: 航带首末各一对平面控制点；高程：需要5个控制点 §2. 航带法单航带解析空中三角测量 六、加密点的地面坐标计算 求得非线性变形改正系数后，可算得加密点的重心化地面摄影测量坐标，再加上地面摄影测量坐标重心，即得以航带网第一个控制点为原点的地面摄影测量坐标。 将地面摄影测量坐标进行坐标逆变换，得到加密点的大地坐标 航空摄影测量 * 123 * * * * * * §1.概述 平高 控制点 ⊙ 高程 控制点 ╳ 加密点 (待求点) 区域网平差的优点： 精度高：在整个区域内合理地配赋偶然误差； 效率高：减少了野外控制点的数量 §1.概述 加密点(Pass point) §1.概述 空中三角测量的意义： 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 摄影测量平差计算时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 空中三角测量的目的： 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 §1.概述 空中三角测量的分类： 按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。 模拟空中三角测量采用图解法或光学机械法，在全能型立体测图仪上根据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加密。 解析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标量测仪或解析测图仪上量测的像点坐标，采用一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。 数字空三又称自动空三，它不需要模拟的或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的数字影像上，自动或半自动地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。 数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿用解析空三的数学模型。 §1.概述 空中三角测量的分类： 双像解析摄影测量就是单模型的解析空三。 单航带空三是以一条航带为加密单元进行平差计算。 区域网空三是以若干条航线作为加密区域，按最小二乘法进行整体平差运算，以取得加密点的最或然值。 §1.概述 空中三角测量的分类： 航带法空三是以一条航带作为平差的基本单元，将模型点的摄影测量作为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，用平差解求航带网的非线性变形改正系数，从而求出各加密点的地面坐标。 观测值: 航带的地面摄影测量坐标 数学模型：非线性变形改正公式 §1.概述 空中三角测量的分类： 独立模型法是以单元模型为平差单元，以模型坐标为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻模型公共点、公共摄站点的摄影测量坐标应相等为条件，确定每一个单元模型的旋转、平移和缩放参数，从而求出各加密点的地面坐标。 观测值: 模型坐标 数学模型：空间相似变换公式 §1.概述 空中三角测量的分类： 光束法区域网平差是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的数学模型，以像点坐标为观测值，根据相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标相等为条件，解求出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。 观测值: 像点坐标 数学模型：共线方程 §1.概述 §2. 航带法单航带解析空中三角测量 航带法单航带解析空三 利用连续法相对定向建立的各立体模型内在的几何关系，建立自由航带网模型，然后根据控制点条件，按最小二乘原理进行平差，计算航带模型的非线性变形改正系数，最后求的各加密点的地面坐标。 是航带法区域网平差的基础 航带法区域网平差的成果则为光束法区域网平差提供理想的近似值。 基本思想 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。 §2. 航带法单航带解析空中三角测量 一、航带法单航带解析空中三角测量的主要解算过程 作业流程 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带模型绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 §2. 航带法单航带解析空中三角测量 一、航带法单航带解析空中三角测量的主要解算过程 主要步骤 1. 像点坐标量测与系统误差改正。 2. 连续法相对定向建立单个模型：建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系，其特点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标轴向都保持彼此平行，但模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。 3. 航带内各立体模型利用公共点进行连接，建立