太原理工大学摄影测量学-第三章空中摄影解读.pptVIP

§2. 航空摄影的技术计划 申请空域、联系飞机； 搜集资料：最新地形图和自然地理概况、已有航片、卫星影像和测量成果；气象资料；航摄区域的地形地貌特点； §2. 航空摄影的技术计划 航摄范围、摄区面积 ==》分区与航线敷设 分区界线应与图廓线相一致； 应使分区内的地形高差为最小，一般不应大于1/4摄影航高； 分区内的地形类别和景物反差应尽量一致； 根据成图比例尺确定分区最小跨度，在地形高差许可的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区的大小和方向还应考虑用户提出的加密方法和布点方案； 当地面高差突变，地形特征差别显著，在用户认可的情况下，可以破图幅划分航摄分区； 划分分区时，应计算分区侧前方安全距离与安全高度； 分区界线与加密分区界线相一致或在一个摄影分区可覆盖多个完整的加密分区。 §2. 航空摄影的技术计划 航摄仪 ==》型号、胶片、数字、波段范围 摄影比例尺 ==》航高 航空摄影时，飞机一般根据绝对航高飞行。 需要注意的是，同一摄区内各航摄分区应尽量选择同一主距的航摄仪。对于面积较大的摄区，最多可采用三个不同主距的航摄仪，但在同条航线上只能采用同一主距的航摄仪。 §2. 航空摄影的技术计划 重叠度 摄影基线、航线间隔 ==》像片数量 §2. 航空摄影的技术计划 空域、飞机 搜集资料 航摄范围、摄区面积 ==》分区与航线敷设 航摄仪 摄影比例尺 ==》航高 重叠度 ==》摄影基线、航线间隔 ==》像片数量 容许的最大曝光时间 执行任务的季节和期限 分区摄影时间、飞行时间、油料用量和摄影材料及冲洗用药消耗量 1. 航空摄影基本概念 2. 航空摄影的技术计划 3. 航摄仪检校 4. 无人机航摄 5. 航天摄影 第三章 空中摄影 §3. 航摄仪的检校 检校要求 距前次检定的时间超过2年 快门曝光次数超过20000次 经过大修或主要部件更换 使用或运输过程中产生剧烈震动 检校内容 内方位元素 物镜畸变差 底片压平精度 框标以及框标坐标系的垂直性 镜头的分辨率 1. 航空摄影基本概念 2. 航空摄影的技术计划 3. 航摄仪检校 4. 无人机航摄 5. 航天摄影 第三章 空中摄影 一、无人机 Unmanned aircraft?system/Unmanned aerial vehicle (UAV) §4. 无人机航摄 无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。微型无人机航空摄影是以获取低空高分辨率遥感影像数据为应用目标，集成了无人驾驶飞行器、遥感及GPS导航定位等高科技产品和技术，建立起来的一种高机动性、低成本和小型化，专用化的遥感系统。 二、特点（相对于有人机） §4. 无人机航摄 名称 无人机 有人机 测区面积 无人机适合小面积航摄。 适合大面积航摄。 飞行高度 低空飞行，航高一般不超过1000米。 一般都在1000米以上飞行。 天气条件 对天气要求低，可以在阴天作业，飞行高度较低，可以获取云下数据。 受天气影响较为严重。 机动性 机动灵活，可以用火车、汽车、飞机等灵活的方式运送到飞行区域。 机动性较差，受影响因素较多。 空域 低空飞行，空域申请便利。 受空域影响非常大。 场地 灵活的起降方式支持滑跑、弹射等起飞方式，可以随时随地起飞。 必须租用机场，受民航管制。 价格 获取小面积、高分辨率影像单价较低。 获取大面积影像单价较低。 拥有和使用 经简单培训即可掌握使用。 一般用户不能自主拥有和应用。 地形复杂 区域应急 可以航摄并迅速获取数据。 起飞与数据获取均受限较多。 三、应用 §4. 无人机航摄 应急测绘领域 小区域测绘 测图困难区测绘 土地利用动态监测 矿产资源勘探 地质环境与灾害勘查 海洋资源与环境监测 地形图更新 林业草场监测 农业 水利 电力 交通 公安 军事 。。。 §4. 无人机航摄 四、种类 §4. 无人机航摄 §4. 无人机航摄 固定翼 直升机 飞艇 四、种类 五、关键技术 §4. 无人机航摄 传感器技术 数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异 传感器及其姿态控制技术 姿态稳定、位置和姿态数据实时记录并存储 传感器定标及数据传输存储技术 普通相机=》量测用相机，观测数据可靠下传 影像数据的地面接收与后处理技术 影像库，影像处理（辐射校正、几何纠正、图像增强等） 系统集成技术 更加适应于航空摄影测量和遥感的需求 航空摄影测量 * 123 * 航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。 * 摄影比例尺小于1:7000，S1和S2高差小于1/6相对航高；摄影比例尺大于1:7000，S1和S2高差小于1/4相对航高 * 对于航空摄影中所涉及的各项技术要求