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一．数制：数的计数方法，数的进位法 1.数制三要数(基数：数字中可以使用的数码个数，N进制有N个不同的数码；位权：数制中数码所在位置的加权值，N进制为N的N次方值；进位和复位：当数码在运算中达到最大数码值时的处理，其处理过程是逢N进1，本位归0；) 十进制：高位（最左面） 低位（最右面） 二进制：（四位）低两位 高两位 （八位）低四位 高四位 （16位）低八位 高八位2.二 八（仅用于PLC输入和输出口的编制上） 十 十六进制数 第N位就是N次方 十进制：三菱（K）,其他（D） 八进制（O） 十进制转换成N进制数： 除N取余，逆序排列 找大位，定高位，依次除权，取商用余 16进制表列出如下： 2转16：四位并一，按表查数 16转2：一位变四，按数查表（见下表） 二．码制 编码是指用一组N位二进制数吗来表示数据 各种字母符号 文本信息和控制信息的二进制数码的集合。表示的方式不同，就形成了不同的码制。 8421 BCD码：用四位（不能省略零）二进制数来表示十进制数的编码方式，又称为二一十进制码。最常用的是8 4 2 1 BCD码。 格雷码：角度，长度，测量和定位控制中使用绝对式旋转编码器，其输出的二进制编码为格雷码。格雷码是一种无权二进制编码，它的特点是任何相邻的码组之间只有一位数位发生变化，是一种错误很少的可靠性编码。 ASCII码:美国信息交换标准代码，用七位二进制数组合来表示128种不同的字符和控制编码。它包括了数字0-9，26个英文大写和小写字母，标点符号，打印字符和一些非打印的控制符。 44H,第一位对应的范围为0-7，第二位对应的范围为0-F。三.基本逻辑电路 与：A=B*C 或：A=B+C 非：A=-B 异或电路：当多个输入都为1或者0时，输出才为0 逻辑位运算：把两个N位二进制数进行逻辑运算处理，处理方法是把两个数的相对应的位进行位与位的逻辑运算。 位与：，用0与则清零，用1与则保留或提取位值； 位或：用1则置1，用0则保留或提取位值； 位反 位异或 PLC: 整体式 模块式 混合式 工作原理：循环扫描 依次执行（先左后右 先上后下） 工作模式：RUN STOP 内部处理：上电-内部处理-通讯处理-输入处理-程序处理-输出处理 扫描周期一般在100ms以内 指令表（IL） 梯形图（LD） 顺序功能图（SFC） 功能块图（FBD,部分PLC） 结构文本（ST） 模拟量 运动量 脉冲量 通讯模块（485BD板） 扩充存储器盒 接地线接到零线会导致干扰，接地线接地后防止干扰 编程时必须把开关到stop 继电器 晶体管（注意正负） 双向晶闸管（注意正负） 相应速度从慢到快 位 bit ：一个开关量或二进制数的一位； 数位 四位二进制数组成的数据量； 字节 Byte:八位二进制数组成的数据量； 字 word：十六位二进制组成的数据量； 双字 Dword:由二个相邻的十六位存储单元所组成的数据量（三菱PLC）； 高位 低位 高X位 低X位 堆栈：一个特定的存储区，用来存放中间运算和处理结果；先进后出，后进先出； 读栈 寻址方式：指令中寻找操作数地址的方式； 指令：基本逻辑操作 定时 计数 步进顺控 功能指令 A触点：常开触点 B触点：常闭触点 寻址方式：1.直接寻址：操作数就是存放数据的地址（D10，10号寄存器）； 2.立即寻址：操作数为常数（十进制和十六进制）； 3.变址寻址：操作数偏移地址为存放数据的地址； 位元件：X Y M S（状态继电器，步进顺控） M8000和通电的状态一致 M8002通电产生10ms的脉冲字元件：定时器T（通用和积算，256个，常开和长闭）和计数器C（256个）数据寄存器D（通用 断电保持 特殊用途 文件）和变址寄存器V（8个）Z（8个） 组合位原件：由多组位元件（每组4个）组成的字元件，表示： 指针：程序运行过程中程序发生转移时，要转移去的入口地址。跳转指针P：跳转和调用子程序转移去的入口地址，中断指令L，为中断服务子程序入口地址； 常数K/H通常看作字元件，因为常数K/H可直接用作指令中的操作数。 设计时默认外部接线全都是常开接线的方式 LD LDI OUT END AND ANI OR ORI PLS（上升沿输出脉冲M） PLF（下降沿输出脉冲M）LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF ORB（电路块或） ANB（电路块与）MPS（进栈） MRD（读栈） MPP（出栈） SET（置位） RST（复位）MC（MC N0 M1主控） MCR（MCR N0主控复位） /（取反） NOP（空操作） 普通积算型 积算定时器又叫断电保持型定时器，不会因为驱动信号断开或者停电而复位，只能用RST进行强制复位，普通型断电复位。 MOV K2X010 D10:K2指