计算机控制系统设计论述.doc

计算机控制系统课程设计报告 选题 加热炉温度控制系统 学 院 工学院 专业名称 自动化 班 级 11-1 学 号 111044108 姓 名 陈曦 指导教师 阚江明 职 称 副教授 计算机控制系统课程设计报告 选题：电阻加热炉温度控制系统 实验小组成员：王军、陈曦 一、题目内容介绍： 工业用电阻加热炉用电炉丝提供功率，实验中采用PLC-18温度的控制和传送实验挂箱，使其在预定的时间内将玻璃管内空气温度稳定到给定的温度值。本控制对象脉宽变送部分输入电压为0~10V控制加热装置，内部温度传感器输出信号后由挂箱内电路转变为电压输出0~10V，对应0~100摄氏度，采用双向可控硅进行控制。 以MSP430F149处理器作为控制中心，独立完成控制系统硬件部分设计。 基本功能要求： 选择适当的传感器和控制执行部件，计算机输出的控制信号控制可控硅的工作状态，从而控制炉内温度； 要求控制温度范围0~100摄氏度，控制精度±1摄氏度； 具有键盘和LED/LCD显示功能，便于进行设定温度等参数的设定和系统工作状态显示； 控制算法采用标准/改进数字PID算法，进行控制性能比较。 主要任务： 在MATLAB/Simulink环境下完成控制系统建模和数字控制器设计工作，控制算法采用标准/改进数字PID算法，进行控制性能比较； 在Protel环境下完成控制系统硬件部分设计； 完成控制软件程序的设计，要求编译通过即可，注意软件设计中的模块化设计方法。 二、硬件模块设计方案 1、单片机开发板 硬件资源介绍如下: 01.主芯片MSP430F149 最小板,可拨插,方便更换; 02.板载USB 下载器,一根USB 线就可以下载程序;对于笔记本电脑客户不需要一定要购买仿真器才能下载.此模块也可能通过杜邦线连接单片机实现USB 转串口通讯; 03.电源模块,输入电源为直流8~12V 或者USB 的5V电源,可输出5V 和3.3V 电压,电源引脚都已出来,方便实验时外扩; 04.8 位LED 发光管,可做流水灯实验及灯指示实验; 05.8 位数码管显示模块,可实验数码管显示和指示实验; 06.用MAX232 实现两路串口通讯,可做串口通讯,实现上位机和下位机的通讯及控制; 07.MAX485 芯片,实现485 通讯实验; 08.4*4 点阵按键,实现点阵扫描实验; 09.4 位独立按键,实现普通按键IO 输入及中断实验; ULN2003 芯片,实现步进电机和直流电机驱动控制实验; 11.SN74LVC4245 芯片,实验3.3V 电平向5V 电平的转换实验; 12.DS1302 芯片,实现实时钟实验,板载有给DS1302 供电的电池,保正DS1302 的时间连续性,不随主板的断电而停止了工作; 13.AT24C02 芯片,实现E2PROM 的存储和读取,通过I2C 总线去实验; 14.DSC5571 芯片,实验DA 转换实验; 15.两路AD 输入,实验AD 转换实验; 16.一体化红外接收头,实验红外接收解码实验; 17.一个复位按键,可给单片机复位; 18.一路可接入高压控制的继电器,实现继电器控制实验; 19.一路蜂鸣器实验,可实现发声.报警实验 20.板载四路常用的无线模块接口,包括NRF905,CC1100,NRF24L01.NRF2401A 无线模块.可实验无线数传,无线控制等实验; 21.PS2 键盘输入接口,可实现键盘输入实验; 22.板载有1602 和12864 液晶接口,可实验1602 和12864 液晶显示实验; 23.万能扩展接口,可接本店开发的点阵汉字显示模块,语音模块,彩屏模块,传感器扩展模块等; 24.标准的JTAG 接口,可实现仿真器通过此接口对主芯片实现在线调试和下载; 25.主芯片的所有引脚IO 都已外引,焊好了排针,方便扩展实验及自己DIY 实验;本开发板的所有模块都是独立设计的,和主芯片相互之间都是通过跳线帽来连接; 它的电路图如图 还有阚老师借给我们的温度检测与控制模块，实物图如下： 由于单片机电压为0~3.23V，挂箱电压为0~10V，故中间还需要电压变换电路。其电路图如下： 具体实物连接如下图： 三、实验所需软件介绍 我们编程时使用的IAR软件全称 IAR Electronic Workbench for MSP430 3.42A这个软件是一款非常优秀的 IED 开发环境，具有强大的编译能力和调试功能，用熟用好这个软件，这对我们有效开发 MSP430 单片机是十分必须的。更多的关于 IAR 软件的使用资料可以参考软件自身Help中的帮助文档，这些资料