控制工程基础---作业答案.docVIP

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2016-08-07 发布于重庆
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控制工程基础---作业答案.doc

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控制工程基础---作业答案

作业 P8　1-3,1-4。 1-3 1-4 (P72)2-1，2-2。 2-1-a 2-1-b 2-1-c 2-1-d 2-1-e (P72)2-1，2-2 2-1-f 2-2 （P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。 2-3:-2) 2-3:-4) 2-3:-6) 2-4:-2)使用拉氏变换求解下列微分方程（P72）2-5:-3)、-4)；2-6；2-9:-a)、b)。 2-5:试求下列传递函数的极点和零点（包括在无穷远处的） -3)　 -4)　 2-6: -a) -b) 2-9: -a) -b) （P74）2-10:a) ；2-11；2-12 ；2-13 。 2-10: -a) 2-11 -a) -b) -c) 2-12 2-13 (p116) 3-1;3-5 3-1 （1）惯性环节，阶跃输入指示实际水温98%的数值，所花时间约4T=1分钟 T＝0.25分钟；（2）惯性环节，10t速度输入稳态误差＝10T＝2.5°C 3-5 -1) 系统传递函数＝； -2) ，， (p116) 3-7;3-8 3-7 ，， 3-8？当时，当时，当时， (p117) 3-11;3-12 3-11 -1) -2) 3-12 (p117) 3-17 （p168-169）4-2；4-7 4-2 4-7 (p171) 4-17、4-18 4-17 解1:作图法。解2:解析法（1）,求出，求出（2），求出，求出（3），求出，求出 4-18 ，， G1 G2 G3 H2 H1 G4 G4 H2 G4 H1/G3 G2G3 G1 H2 H1/G3 G2G3 G1 G4 H1/G3 H1/G3 G2G3/(1+G2G3H2) G1 H1/G3 G4 H1 G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1) G4 G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1-G1G2H1) G4+G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1-G1G2H1) G4 G3 H2 G2 G1 G2H1 G4 G3 H2 G2 G1 G2H1 G2G3+G4 G2G3+G4 H2 G2H1/(G2G3+G4) G1 H2 G1 G2H1/(G2G3+G4) G1[(G2G3+G4)/(1-G2G3H2-G4H2)] G2 G3 G4 G5 HG3 G1 G2 G3 G4 G5 H G1 HG4 H G2 G3 G4 G5 H G1 HG4 G2 G3 G4 G5 HG3 G1 HG4 G5 HG4 G1G3+G2G4 G5 HG3 G1G3+G2G4 1/(1+HG3) G5 H1 G4 H2 G2 G1 G3 G3 G3 G6 H1 G5 G4 H2 G2 G1 H1 G5 G4/(1+G4) H2 G2 G1 G3 H1H2G4G5/(1+G4) G2 H1H2G4G5/(1+G4) G3 G2 G1 G1 G3 电压/功率放大给定信号伺服电动机反馈装置/电位器门及相应机构 u1 -u2 门高度h 给定信号节流阀装置水箱+浮球 h1 -h2 qi h2 -h