积分变换(Laplace)试题.ppt

第2章 Laplace变换 例1 求单位阶跃函数 根据拉氏变换的定义, 有 例2 求指数函数 f (t)=e kt 的拉氏变换(k为实数). 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 2.拉氏变换的存在定理 若函数f (t)满足:(1) 在t ? 0的任一有限区间上分段连续;(2) 当t???时, f (t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数 M 0及c ? 0, 使得 |f (t)|? M e ct, 0? t ??则 f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 并且在Re(s) c的半平面内, F(s)为解析函数. 说明：由条件2可知, 对于任何t值(0?t??), 有 | f (t)e -st |=| f (t)|e-bt ? Me-(b-c)t, Re(s)=b, 若令b-c ? e 0 (即b ? c+e = c1c), 则 | f (t)e-st| ? Me-et. 例3 求 f (t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换 2.微分性质: Laplace(1749-1827) 拉普拉斯,法国数学家、天文学家，法国科学院院士。是天体力学的主要奠基人、天体演化学的创立者之一，他还是分析概率论的创始人，因此可以说他是应用数学的先躯。 象函数积分性质: 则 例4 求函数 的拉氏变换. 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值. 而 f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一 个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右 平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 例: 求函数 的拉氏变换. 1 u(t-t) t t O 例: 求 的拉氏变换. 例: 求 的拉氏变换. 练习：　求 和 故根据位移性质 使用同样方法，可得 　 因为 §3 Laplace逆变换 前面主要讨论了由已知函数f (t)求它的象数F(s), 但在实际应用中常会碰到与此相反的问题, 即已知象函数F(s)求它的象原函数 f (t). 本节就来 解决这个问题. 由拉氏变换的概念可知, 函数 f (t)的拉氏变换, 实际上就是 f (t)u(t)e-bt 的傅氏变换. 因此, 按傅氏积分公式, 在f (t)的连续点就有 等式两边同乘以ebt, 则 积分路线中的实部 b 有一些随意, 但必须满足 的条件就是e-btf (t)u(t)的0到正无穷的积分必须收敛. 计算复变函数的积分通常比较困难, 但是可以用留 数方法计算. 右端的积分称为拉氏反演积分. R O 实轴 虚轴 L CR b+jR b-jR 为奇点 b 解析 §4 卷积 1. 卷积的概念：两个函数的卷积是指 如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t0时, f1(t)=f2(t)=0, 则上式可以写成： 卷积定理： 注：卷积公式可用来计算逆变换或卷积. 例2 例3 §2.4 Laplace变换的应用 §2.3 Laplace逆变换 §2.2 Laplace变换的性质 §2.1 Laplace变换的概念 Fourier变换在许多领域中发挥着重要的作用, 但是在通常意义下，Fourier变换存在的条件需要 实函数f (t)在(-?,+?)上绝对可积. 很多常见的初等 函数(例如，常数函数、多项式函数、正弦与余弦 函数等)都不满足这个要求. 另外，很多以时间t 为 为自变量的函数，当t0时，往往没有定义，或者 不需要知道t0的情况. 因此, Fourier变换在实际 应用中受到一些限制. 当函数f (t)在t0时没有定义或者不需要知道时, 可以认为当t0时, f (t)?0. 这时, Fourier变换的表达式为 但是仍然需要f (t)在 上绝对可积的条件， 这个要求限制了它的应用. 对定义在 上的函数 f (t), 如果考虑 那么 容易满足在 上绝对可积的 要求. 例如， 为常数、多项式、正弦与余弦 函数时, 都在 上绝对可积. 这是因为 时, 是衰减速度很快的函数，称它为指数衰减函数. 如果 取得适当大，那么 的Fourier变换可能有意义. 的Fourier变换 可表示为 将 记为s, 可写成 这就是本章要讨论的Laplace变换, 它放宽了对函 数的限制并使之更