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PWM定时器 主讲：王华斌 邮箱：wanghuabin-2003@163.com 1、S3C44B0X的PWM定时器概述 S3C44B0X 具有 6 个16 位定时器，每个定时器可以按照中断模式或 DMA 模式工作。 （1）其中定时器 0~4具有外部引脚输出，可以用它们来得到 PWM波或者产生定时中断。定时器 0 具有死区发生器， 通常用于大电流设备应用。 （2）定时器 5 是一个内部定时器不具有对外输出口线。 特性： －6 个 16 位定时器可以工作在中断模式或 DMA 模式； －3 个 8 位预分频器和 2 个 5 位分割器和 1 个 4 位分割器； －输出波形的占空比可编程控制（PWM） －自动加载模式或单触发脉冲模式 －死区产生器 2、PWM定时器的操作 （1）用作PWM调制波的输出 定时器计数缓冲寄存器TCNTBn中有一个初始值，当定时器使能时，这个初始值就加载到计数寄存器TCNTn中。 定时器比较缓冲寄存器TCMPBn中也有一个初始值，这个值加载到比较寄存器TCMPn中，用来和计数寄存器TCNTn作比较。当TCNTn中的值倒计数到了TCMPn中的值。此时TOUTn输出电平就会产生翻转。输出一个占空比可调的PWM波。 （2）用作定时中断 每个定时器都有一个通过定时器驱动的 16 位计时寄存器 TCNTn。当倒计数到达 0时，就发生定时器中断，这个中断通知 CPU 定时器定时已经完成。并且此时相应的 TCNTBn 寄存器中的值会自动重载到计时器TCNTn中，这样就可以继续下一轮定时器操作了。 但是，如果在定时器运行模式下，当定时器停止，。清除了寄存器TCONn 中的定时器使能位，那么 TCNTBn 的值就不会被重载到计时器TCNTn中了。 定时器（除了定时器5）都具有四个寄存器TCNTBn、TCNTn、TCMPBn、TCMPn。 双缓冲和自动重载： TCNTBn和TCMPBn 的值在定时器值达到 0 时分别载入TCNTn和TCMPn。当 TCNTn 达到 0 时，如果中断使能，中断请求将会产生。(TCNTn 和 TCMPn 是内部寄存器，TCNTn 寄存器的值可以通过 TCNTOn 寄存器读出) 定时器这种双缓冲特性可以在不停止当前定时器操作的前提下改变下次的加载值，所以即使设置了新的定时值，当前的定时器操作也会正常完成。 注意的是：TCNTBn寄存器的值，并不是当前状态下的计数值，而是下次将加载的计数值。当TCNTn寄存器的值到达0时，TCNTBn寄存器的值加载到TCNTn寄存器（自动重载使能情况下）。 产生一个PWM波 问题：利用定时器n，产生一个如下的PWM 波形？ 具体步骤： 1、使能自动重载功能 设置TCNTBn=160 （50+110），TCMPBn=110 设置手动更新位和配置翻转位（手动更新位是为 了把TCNTBn和TCMPBn中的值加载到TCNTn和 TCMPn中，因为TCNTn寄存器一开始未定义起始 值，所以起始值必须以手动更新的形式来加载。） 设置TCNTBn和TCMPBn为80（40+40）和40， 作为下一个周期的重置值。（根据双缓冲特性） 2、设置启动位，手动更新清零；翻转位置0FF关闭；自动重载使能，这样定时器的倒计时被启动开始工作。 3、当TCNTn=TCMPn时，TOUTn的电平由低—高；当TCNTn=0，引发中断请求；同时TCNTBn的值载入到一个临时寄存器中。在下一个定时器节拍，TCNTn从临时寄存器中重载入计数值。（即80） 4、在中断服务程序中，TCNTBn和TCMPBn被设置为80（20+60）和60.用于下一个周期。也就是第三个周期。 5、当TCNTn=TCMPn,TOUTn的电平由低变高。当TCNTn=0时，引发中断请求；同时，TCNTn自动重载入TCNTBn的值。 6、在中断服务程序中，自动重载和中断请求位被禁止。 7、当TCNTn的值和TCMPn的值一致时，TOUTn的电平由低—高。当TCNTn到达0时，TCNTn不再自动重载值，定时器由于自动重载功能的停止而停止。 生成PWM脉冲波的总结 PWM 脉冲频率由 TCNTBn 决定。PWM 脉冲宽度值则由 TCMPBn 的值来决定。基于双缓冲器的特性，下一个 PWM 周期的 TCMPBn 值可以通过 ISR 或其它手段，在当前 PWM 周期中的任何一点写入。 死区产生器 死区用于电源 PWM 控制。在一个开关设备的断开和另一个开关设备的闭 合之间插入一个时间缺口。这个时间缺口阻止两个开关设备处于同时闭合的状 态。TOUT0 是一个 PWM 输出。NTOUT0 是 TOUT0 的反转输