传感器课程设计（罗实朋打印）.docxVIP

目录 1 摘要 …………………………………………………………………3 2 系统组成及工作原理 ………………………………………………4 2.1系统组成主要元件 ……………………………………………4 2.2转速测量原理……………………………………………………6 2.3转速测量系统组成框图…………………………………………6 3 系统硬件电路的设计 ………………………………………………7 3.1 脉冲产生电路设计 ……………………………………………7 3.2 光电转换及信号调理电路设计 ………………………………8 3.2.1 光电传感器简介 …………………………………………8 3.2.2 光电转换及信号调理电路设计……………………………9 3.3 测量系统主机部分设计 ………………………………………11 3.3.1 单片机………………………………………………………11 3.3.2 显示模块设计………………………………………………13 3.3.3 串行通信模块设计…………………………………………14 3.3.4 电源模块……………………………………………………15 4 系统软件相关设计 …………………………………………………15 4.1 主程序设计 ……………………………………………………15 4.2单片机计数程序（部分） ……………………………………16 4.3 数据处理过程 …………………………………………………19 4.4 浮点数学运算程序 ……………………………………………20 5 制作调试 ……………………………………………………………20 6 结果分析 ……………………………………………………………23 7 结 论…………………………………………………………………23 8 实用前景 ……………………………………………………………23 9 参考文献 ……………………………………………………………23 10 致 谢 ……………………………………………………………24 摘 要：转速是发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据。目前常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。在对各种测速方法进行分析、整理后提出了基于光电传感器的转速测量系统。在详细分析了系统的组成及工作原理后，给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法，给出了部分程序流程图和程序清单。该测量转速系统的优点是：安装维护方便，工作稳定，运行可靠，具有较大的推广应用价值。 关键词 ：单片机，光电转速传感器，转速测量，数据处理 2 系统组成及工作原理 2.1系统组成主要元件 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 电源和示波器 提供+5V电源和波形输出。 实验开发板 2.2 转速测量原理 在此采用频率测量法，其测量原理为，在固定的测量时间内，计取转速传感器产生的脉冲个数，从而算出实际转速。设固定的测量时间为Tc（min），计数器计取的脉冲个数m，假定脉冲发生器每转输出p个脉冲，对应被测转速为N（r/min），则f=pN/60Hz；另在测量时间Tc内，计取转速传感器输出的脉冲个数m应为 m=Tcf ，所以，当测得m值时，就可算出实际转速值： N=60m/pTc (r/min) 2.3 转速测量系统组成框图 系统由信号预处理电路、单片机STC 89C51、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。其中，对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机匹配的TTL信号；通过对单片机的编程设置可使内部定时器T0对输入脉冲进行计数，这样就能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；