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浙江大学远程教育学院 《自动控制元件》课程作业 姓名： 陈矛 学 号： 711007202005 年级： 11秋电气工程与自动化 学习中心： 温州学习中心007 ————————————————————————————— 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a：由Tem=CmΦIa 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b：由Tem =T0 +T2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)大小决定。 a：电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩也不变。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia 也不变 b：知Tem 不变可见Ua 转速升高理想空载转速变大导致转速n升高。 磁转矩Tem =T0 +T2可见T2 ↓电磁转矩也↓。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia ↓ Ea= Ua- IaRa可见Ia ↓知Ea↑，由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑ Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。 解：Ea = Ua IaRa Ia==0.0167A Ea=50 Ea =50+×180=53 空载Uo =Ea =5答: 5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb=1.5° TemA =-Tjmaxsin(Θe) TemB =-Tjmaxsin(Θe-) TemC =-Tjmaxsin(Θe-) TemD =-Tjmaxsin(Θe-) TemE =-Tjmaxsin(Θe-) 5相双5拍AB→BC→CD→DE→EA→AB Θb=1.5° TemAB=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemBC=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemCD =-1.62Tjmaxsin(Θe-π) TemDE=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemEA =-1.62Tjmaxsin(Θe-) 5相10拍 A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→AB Θb=0.75° ·m，试计算各种运行方式的起动转矩；并判断转子上负载为0.08N·m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。 解a：四相单四拍步距角Θb==°， Θbe= ,如下图四相单四拍相邻2相矩角特性曲线交点q1转矩Temq1=TTjmaxsin=0.1×0.707=0.0707N·m＜0.08N·m 电机不能正常运行 b:四相双四拍步距角Θb==°,Θbe= ，Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m＞0.08N·m ，电机能正常运行 四相八拍步距角Θb==°,Θbe= Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m＞0.08N·m ，电机能正常运行 θ角的变换，接线如图题图4-1，4-2所示（见书P119）。试分析其工作原理。 解：Us= Ussinθ, Uys = Uscosθ, Uxc= Uccosθ, Uyc = Ucsinθ, ∵ Ux= Uxs- Uxc，Uy= Us +Uyc ，Ux= Ussinθ-Uccosθ，Uy= Uscosθ+Ucsinθ，正余弦旋转变压器旋转θ旋转θUx 、Uy ） 4-8有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行，如题图4-3所示（见书P119），已知：图中的θ1=15°°，θ2=10°°，试求： 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置XT； 解:协调位置XT° 失调角r。 r=-θ1- (90-θ2)=-95° 自整角机 5-4三台自整角机如题图5-1所示（见书P147）接线。中间一台为力矩式差动接收机，左右两台为力矩式发送机，试问：当左右边两台发送机分别转过θ2、θ1角度时，中间的接收机将转过的角度θ与θ2和θ1之间是什么关系？ 答：θ=θ2-θ1，若θ2-θ1大于0，顺时针转；若θ2-θ1小于0，逆时针转；若θ2-θ1等于0，不转。 5-6某力矩式自整角机接线如题图5-3所示（见书P148） 画出接收机转子所受的转矩方向： 解：收机转子所受的转矩方向接收机转°) 求失调角。 解：r=θ1－θ2=15° -35°=-20° 答：（1）逆时针方向（2）逆时针方向转过20度（3）逆时针-20度 5-7对于题图5-4所示（见书P148）自整角测量线路，CX为自整角发送机，CT为自整角变压器，它们的转子的转角分别为θ1和θ2。画出三相绕组合成磁场轴线的位置，并写出输出电势的有效值Eo和转角θ1、θ2的关系式。 解：合成