测试装置的基本特性重点分析.pptxVIP

第2章 测试装置的基本特性 第1节 概述 第2节 测试装置的静态特性 第3节 测试装置的动态特性 第4节 实现不失真测试的条件 习题 2017-4-4 第2章 测试装置的基本特性 本章重点： 1、测试装置的动态特性及典型 的一、二阶系统特性。 2、测试装置实现不失真测试的条件。 2017-4-4 引言：测试是具有试验性质的测量 从客观事物取得相关信息的过程在此过程中，借助专门设备—测试装置(系统)，设计相应的实验,采用合适的方法和必要的数学处理方法求得感兴趣的信息。 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 测试的目的不同，测试系统复杂程度不同。 测试系统的性能直接影响测试的有效性。 第2章 第1节 概述 2017-4-4 第2章 第1节 概述 一、对测试装置的基本要求 (系统辨识) (反求) (预测) 2017-4-4 一、对测试装置的基本要求 1）. 要求测试装置具有单值，确定的输入输出关系 2）. 要求测试装置是线性系统，即输入输出呈线性关系 2. 对测试装置的基本要求 2017-4-4 第2章 第1节 概述 2017-4-4 一、对测试装置的基本要求 第2章 第1节 概述 理想的测试装置 1）.输出和输入成线性关系 2）.系统为时不变线性系统 实际的测试装置 1）.只能在较小工作范围内和在一定误差允许范围内满足线性要求。 2）.很多物理系统是时变的。在工程上，常可以以足够的精确度认为系统中的参数是时不变的常数。 2017-4-4 一、测试系统模型的分类 第2章 第1节 概述 线性系统与非线性系统 线性系统:具有叠加性、比例性的系统 连续时间系统与离散时间系统 1）连续时间系统:输入、输出均为连续函数. 用微分方程描述系统特征 2）.离散时间系统:输入、输出均为离散函数. 用差分方程描述系统特征. 时变系统与时不变系统 由系统参数是否随时间而变化决定. 2017-4-4 其中，线性时不变系统（线性定常系统）进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。一般的测试系统都可视为线性定常系统，即可以用常微分方程描述的系统。 一、测试系统模型的分类 第2章 第1节 概述 2017-4-4 第2章 第1节 概述 二、线性系统及其主要性质 线性系统 实际的测试系统在一定程度上和一定范围内可以看出是线性系统，这时系统特性与输入输出之间的关系可以用常系数线性微分方程来表示： 因为an , an-1 , an-2 ,…… , bm , bm-1 ,…… b0 是固定不变的常数，所以有时也称时不变或线性定常系统 线性系统的输出频率必然等于输入频率 2017-4-4 第2章 第1节 概述 二、线性系统及其主要性质 线性系统的性质 1） 具有叠加性 所以复杂信号的输出实际上是由组成复杂信号的一系列简单信号之和构成 2） 频率保持性 2017-4-4 线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通过线性系统后仍保持原有的频率成分。如果输入是很好的正弦函数，输出却包含其他频率成分，就可以断定其他频率成分绝不是输入引起的，它们或由外界干扰引起，或由装置内部噪声引起，或输入太大使装置进入非线性区，或该装置中有明显的非线性环节。 第2章 第1节 概述 二、线性系统及其主要性质 2017-4-4 3） 比例性 第2章 第1节 概述 二、线性系统及其主要性质 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍 4） 微分性 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) 2017-4-4 第2章 第1节 概述 二、线性系统及其主要性质 2017-4-4 第2章 第2节 测试装置的静态特性 理想线性定常系统 a0y(t)=b0x(t) 实际的测试系统很难确保是理想的线性定常系统 实际测试系统指标 1. 线性度 2. 灵敏度、分辨力 3. 回程误差 4. 零点漂移、灵敏度漂移 2017-4-4 第2章 第2节 测试装置的静态特性 1）线性度 输入输出之间保持常值比例的关系 A: 标称输出范围 B: 校准曲线与拟合曲线最大偏差 于是线性误差：B/A*100% 于是线性度：（A-B）/A*100% 线性度 2017-4-4 第2章 第2节 测试装置的静态特性 2.1）灵敏度 用来定义测试装置对被测对象变化的反应能力 S=△x/ △y 对于理想的线性定常系统来说，该值为常数。 对于实际系统来说，该值需要拟合直线后求的。