机械原理试卷2006―2007(A)参考答案.docVIP

2006-2007机械原理试卷（A卷）参考答案 一、填空题（每空1分，共24分） 1．（1分）2 2．（1分）F 0 3．（1分）m-1 4．（1分）局部自由度 5．（1分）虚约束 6．（1分）0 7．（1分）双曲柄机构 8．（2分）b d 9．（1分）1 10．（1分）0 11．（1分）刚性 12．（1分）小 13．（1分）tgα-α 14．（1分）可分性 15．（1分）大 16．（1分）基 17．（1分）分度圆 18．（1分）15o 19．（1分）17 20．（1分）大于 21．（1分）小于 22．（1分）2 23．（1分）满足 二、简要回答问题（每题6分，共24分） 1.不是所有的双摇杆机构都可以通过变换机架成为曲柄摇杆机构。 含有整转副的双摇杆机构可以通过变换机架成为曲柄摇杆机构，而不含有整转副的双摇杆机构则不可以。 2. 1 不适合于z 17的场合 （2）不适合a≠a’的场合 （3）小齿轮强度低，材料好。 3. 4.（1）质量不变 （2）重心不变 （3）转动贯量不变 三、 1、 2、第一题 传动角等于0，压力角等于90度。 第二题如图所示： 3、略。 四、 1、解：速度图正确 方向顺时针。 加速度图有错，改正如下： 2、（1）区分轮系 （5分） 1－2－3－H 周转轮系 4－5－6 定轴轮系 （2）列式计算 联系条件： 联立求解得： 虚约束