铰链四杆机构讲课.pptVIP

压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 传动角（?）： ? 90°－ ? 压力角越小 即传动角越大 ，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 （三） 死点位置 P.31 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时 摇杆CD处于极位 →CD 主 通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-4曲柄摇杆机构 图2-25 → 机构运动卡死 机构运动不确定 存在死点条件： 有极限位置（从动件与连杆共线） 措施 曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点 → 飞轮 自身惯性 ? 0 ? 90° （二）压力角和传动角 P.30 1.压力角α－ 2.传动角γ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓→有效力F·cosα↑ →（方便）传动角 γ 90°－ α α的余角 α γ B C A →压力角α VC F VC沿导轨 ⊥CD F VC α γ A B C D 分析 压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 传动角（?）： ? 90°－ ? 压力角越小 即传动角越