第7章_简单控制系统学案.pptVIP

第七章 简单控制系统 第二节 被控变量的选择 第三节 操纵变量的选择 选择被控变量 选择操纵变量 处理测量信号 选择调节阀 选择控制规律 系统投运 参数整定 概 述 第六节 控制系统的投运与参数整定 控制系统的投运 （1）熟悉被控对象和整个控制系统，检查所有仪表及连接管 线、气管线、电源、气源等，以保证接线的正确性，及 故障时能及时确定故障原因； （2）根据经验或估算比例度δ 、积分时间TI和微分时间TD的 数值，或将控制器放在纯比例作用，δ 放在较大位置； （3）确认控制阀的气开/关型；确认控制器的正、反作用； （4）手动操作执行器，待工况稳定后，再切换到自动状态， 控制系统由开环控制变为闭环控制。 初步投运过程基本结束。但控制系统的过渡过程不一定满足要求，需要进一步整定δ、TI和TD三个参数。 控制器参数的工程整定 就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。即确定最合适的控制器δ、TI和TD，使控制质量能满足工艺生产的要求。 对于简单控制系统来说，一般希望过渡过程呈4:1至10:1的衰减振荡过程。 什么是“参数整定”？ y t 4:1 y t 10:1 控制器参数整定方法 ①理论计算：根据已知的广义对象特性及控制质量的要求， 通过理论计算出控制器的最佳参数