第12次串级控制2学案.ppt

4.4 　 整　定 一、 整定方法 2、两步整定法 例子 ②、将副控制器的比例度置于32%上，用相同的方法整定，将主控制器的比例度由大到小逐渐调节，取得主控制器的?1S =50%,T1S=7min。 一、 整定方法 2、两步整定法 例子 ③、计算：主控制器(温度控制器)：比例度?1=1.2?1S=60%，积分时间T1=0.5? T1S=3.5min；副控制器(流量控制器)：比例度?2 = ?2S =32% 比例度 δ 积分时间 TI/min 微分时间TD/min P δs ? ? PI 1.2δs 0.5Ts ? PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts 控制规律 参数名称 整定值 4.4 　 整　定 一、 整定方法 2、两步整定法 例子 ④、把上述计算的参数，分别设置在主、副控制器上，并使串级控制系统在该参数下运行。 实际运行后，根据氧化炉温度响应曲线及流量的响应曲线对控制参数作进一步调整，直至满足生产工艺的要求。 4.4 　 整　定 一、 整定方法 3、一步整定法 应用场合： 对主、副变量控制质量要求不是很高 ? 方法： 按经验法选定副控制器δ2；只整定主控制器。 一、 整定方法