《几何与代数》科学第四章n维向量5.pptVIP

几何与代数 主讲: 关秀翠 东南大学数学系 教学内容和学时分配 第四章 n维向量 教 学 内 容 学时数 §4.1 n维向量空间 2 §4.2 向量组的线性相关性 4 §4.3 子空间的基和维数 2 §4.4 向量的内积 2 §4.5 线性方程组的解的结构 2 §4.7 用Matlab解题 1 §4.3 子空间的基和维数 第四章 n维向量 §4.3 子空间的基和维数 本质为极大无关组 L(?1,?2,…,?s)的基为?1,?2,…,?s的极大无关组. dim(L(?1,…,?s)) = r (?1,…,?s ). ——从?1, …, ?r到?1, …, ?r的 过渡矩阵 B = ACr?r 坐标变换公式： x = Cy, y = C?1x. 基：?1,…,?r (?V)线性无关, 任意?可由其线性表示. ???V, ? = k1?1+k2?2+…+kr?r . 称r维向量 (k1, k2, …, kr)T为? 在基?1,…,?r下的坐标. §4.4 向量的内积 向量空间·基和维数 一. 内积和正交性 二. 标准正交基和Schmidt正交化方法 R3 Rn 线性相关 共线共面 基 ？ 直角坐标系 ？ 标准正交基 维数 仿射坐标系 三. 正交矩阵 维数 §4.4 向量的内积 一. 内积和正交性 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 设非零向量 ? = (a1, a2, a3), ? = (b1, b2, b3)之间的夹角为?, 则 ? ?? = ||?||?||?||cos? = a1b1 + a2b2 + a3b3. ? ? ? ? ? ?? = 0 ? a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0. 1. 设? =(a1, a2, …, an)T, ? =(b1, b2, …, bn)T, 则? 与 ? 的内积为 2. 内积的基本性质 对称性: ??, ?? = ??, ??; 线性性: ?k1?1+k2?2,?? = k1??1, ??+k2??2,??; 正定性: ??, ?? ? 0; 且??, ?? = 0 ?? = ? . 3. n维实向量?的长度或模为 §4.4 向量的内积 一. 内积和正交性 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 5. 长度的基本性质 正定性: ||?|| ? 0; 且||?|| = 0 ?? = ? ; 齐次性: ||k?|| = |k|·||?|| (k?R); Cauchy不等式: |??, ??| ? ||?||·||?||. 三角不等式： ||?+?||2 = ??+?, ?+?? = (||?||+||?||)2 = ??, ?? + 2??, ?? + ??, ?? ? ||?||2 + 2||?||?||?|| + ||?||2 ||?+?|| ? ||?||+||?|| 4. 单位向量: ||?|| =1的向量. 非零向量?单位化或标准化: ?0 = ||?||?1? 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 5. 长度的基本性质 正定性: ||?|| ? 0; 且||?|| = 0 ?? = ? ; 齐次性: ||k?|| = |k|·||?|| (k?R); Cauchy不等式: |??, ??| ? ||?||·||?||. 三角不等式： ||?+?||2 = ??+?, ?+?? = ??, ?? + 2??, ?? + ??, ?? ||?+?|| ? ||?||+||?|| 4. 单位向量: ||?|| =1的向量. 非零向量?单位化或标准化: ?0 = ||?||?1? 若??, ?? = 0, 即? = ?/2, 则称?与?正交. ||?+?||2 = ||?||2+||?||2 (5) 勾股定理 ? ? ?时, 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 5. 长度的基本性质 正定性: ||?|| ? 0; 且||?|| = 0 ?? = ? ; 齐次性: ||k?|| = |k|·||?|| (k?R); Cauchy不等式: |??, ??| ? ||?||·||?||. 三角不等式： ||?+?|| ? ||?||+||?|| 4. 单位向量: ||?|| =1的向量. 非零向量?单位化或标准化: ?0 = ||?||?1? 若??, ?? = 0, 即? = ?/2, 则称?与?正交. (5) 勾股定理 ? ? ?时, 6. 若?, ? ??, 则定义?, ?的夹角 第四章 n维向量 §4.4 向量的内积 ||