第十章数字式传感器(下).pptVIP

10.4 角数字编码器 角度 数字代码式电信号(二进制) 十(六十)进制数 编码技术 译码技术 角数字编码器又称码盘，它是测量轴角位置和位移的方法 之一，它具有很高的精确度、分辨率和可靠性。角数字编码 器分类如下图。 10.4 角数字编码器 10.4.1 基本结构 10.4 角数字编码器 10.4.1 基本结构 码盘和读码元件（光电元件或电刷），如图10-23所示。 10.4 角数字编码器 10.4.2 码制和码盘 二进制码盘（直接二进制，四位） 码道，同心圆环；码道数与二进制位数（n）相同；每条 码道分成2n个黑白间隔（或透光不透光）的码元（如 R4=21=2个码元，R1=24=16个码元）；内码道R4为高位，外 码道R1为最低位。 特点： 1．n位二进制码盘具有2n种不同的的编码，称其容量为 2n ，最小分辨角（力）?1 =360o/ 2n ，其外码道角节距为 2?1。 2．有权码（四位二进制码为8421码）。 3．多位码盘制作困难（要提高分辨力，需增加二进制数 的位数，即增加码道数）。 4．错码问题（相邻两码元之间存在多位变化，信号检测 元件不同步或制作不精确等原因造成）。 10.4 角数字编码器 解决错码办法： (1)循环码编码技术，如图10-24所示。 ?相邻两码元之间只有一位不同（变化）； ?无权码（信号处理困难）； ?最小分辨角（力）?1=360o/2n， 其外码道角节距为4?1。 10.4 角数字编码器 二进制码与循环码对应关系如表10-2所示。 10.4 角数字编码器 （2）导前—滞后双读法，如图10-25所示。 最低位（20）只有一个读码元件，其余各位设置两组读码元件，并依 次错开L0/2(L0为低位码距)。 直接二进制码规则： ?高位码的改变总是在其低位码由“1”变到“0”时； ?高位码的码距是较低一位码码距的2倍。 读数规则： ?最低位处于“0”的左右极限位置范围时，导前读数正确，滞后读数 不正确； ?最低位处于“1”的左右极限位置范围时，滞后读数正确，导前读数 不正确。 利用低位码状态控制高位码（利用逻辑电路实现）： ?当低位码为“0”时，读高一位导前值； ?当低位码为“1”时，读高一位滞后值。 10.4 角数字编码器 图10-25 双扫描码盘工作原理 （a）码盘和电刷（光电元件）布置；（b）码盘结构展开图；（c）逻辑电路 10.4 角数字编码器 5．细分技术提高分辨率（码道外层制作一道等栅距的光 栅刻线，安装两路光学系统，采用正、余弦组合技术细分） 图10-26是绝对编码技术与细分技术结合，实现2?19分辨 率的绝对编码器。 10.5 频率式数字传感器 被测量 频率信号f 优点： ?测量精度和分辨率高； ?抗干扰性强，稳定性好； ?便于传输、处理和存储； ?易于实现多路检测。 类型： ?利用振荡器原理 被测量 振荡频率； ?利用机械振动系统 被测量 振动系统固有振动频率。 10.5 频率式数字传感器 10.5.1 RC振荡器式频率传感器 将模拟传感器输出电量（电阻、电容、电感）作为振荡 电路中的一个参数，利用这个参数的改变来改变振荡器的 振荡频率，从而输出相应的频率信号。 图10-29是温度—频率传感器电路原理图，热敏电阻Rt作 为文氏桥振荡回路中的一部分， 其振荡频率为 10.5 频率式数字传感器 10.5.2 振筒式传感器 1.结构和工作原理 振筒式频率传感器的基本结构如图10-30所示，主要由振 动筒、激振线圈和拾振线圈、 基座和外壳等组成。 10.5 频率式数字传感器 振动筒可以等效为一个质量—弹簧—阻尼二阶强迫振动 机械系统。其固有频率?n和阻尼比?分别为 (10-30) (10-31) 式中，k—振筒的有效刚度；m—振筒的有效质量；c—振 筒的阻尼系数。 测试原理： 振筒振动时，筒周围的介质随着振筒一起