第18讲交通流理论.ppt

第18讲 交通流理论 * 第一节 概述 为了描述交通流而采用的一些数学或物理的方法，它用分析的方法阐述交通现象及其机理，使我们更好地理解交通现象及其本质。 最早采用的数学方法是概率论方法，分析交通量不大的交通流是可行的，但随着车辆的增多，交通事故、交通阻塞现象越来越严重，交通流中车辆的独立性越来越小，概率论方法逐渐难以适应，于是相继出现了跟驰理论、排队理论、流体动力学模拟理论等，这些理论在实际应用中解决了一些具体方面的问题，但还不是很完善，交通流理论还没有形成完整的体系，还有待于进一步发展。 * 在20世纪30年代才开始发展，概率论方法。 1933年，Kinzer.J.P泊松分布用于交通分析的可能性。 1936年，Adams.W.F发表数值例题。 1947年，Greenshields泊松分布用于交叉口分析。 20世纪50年代，跟驰理论，交通波理论(流体动力学模拟)和车辆排队理论。 1975年丹尼尔(DanieL lG)和马休（Marthow，J.H）出版了《交通流理论》一书。 1983年，蒋璜翻译为中文。人交出版社出版。 * 例如20世纪90年代，纽约市政府原拟修建通往新泽西的新隧道，交通科学家们利用交通流动力学知识，经过合理的建模和分析，调整了原有隧道的交通控制和管理系统，使交通流始终处于高流量的亚稳态，交通通行能力增加20％，从而取消了修建新隧道的计划，这是交通流动力学成功应用的一个范例。事实证明，解决“交通难”问题的根本出路在于发展交通科学技术及其基础理论（包括交通流动力学）。 案例介绍 * 我们在观测交通量或车辆的车头时距时，会发现在固定的计数时间间隔内，每个间隔内查到的车辆数是变化的，所观测到的连续车头时距也是不同的，这说明车辆的到达是有一定随即性的，为了描述这种随机性而采用的概率统计方法可分为两种：离散型和连续型。 应用： （1）信号配时的研究中，利用离散分布来描述车辆到达的分布规律，可以预测一个周期内到达的车辆数； （2）在计算支路的通行能力中，利用可接受间隙理论，采用连续分布来描述车头时距的分布特性。 第二节 交通流特性参数的统计分布 * 一、离散型概率统计模型 离散型模型描述一定时间间隔内到达车辆数的波动情况，或分析一定长度路段内存在车辆数的分布情况。常用的离散型分布模型有三种： * （一）、泊松分布 1、基本公式： k=0、1、2、3 … 式中：P(k)---在计数间隔t内到达k辆车的概率 λ---车辆的平均到达率（辆/s） t---计数间隔的时间长度（s） 令：m=λt，为计数间隔t内平均到达的车辆数 则： 2、递推公式：P(0)= e-m， 3、适用条件：车辆密度不大，车辆间相互影响小，没有外界干扰因素的车流，即车流是随机的。 * 4、判断条件：泊松分布的均值M和方差D均等于λt。当观测数据的均值m与方差S2的比值明显不等于1时，就是泊松分布不适合的表示，当近似等于1时，可用泊松分布。 观测数据的均值m和方差S2为： m= * 【例】 Adams数值例题 对某一交叉口观测数据如下 * 解：t=10s，λ=111/（180*10） 辆/m，m=λt=0.617 * 【例】 设60辆车随机分布在4km长的路段上，服从泊松分布，求任意400m长的路段上有4辆及4辆以上汽车的概率。 解：t=400 m，λ=60/4000 辆/m，m=λt=6辆 * 【例】某信号灯交叉口的周期C =97s，有效绿灯时间g =44s，在有效绿灯时间内排队的车流以s=900（辆/h）的交通量通过交叉口，在有效绿灯时间外到达的车辆要停车排队。设信号灯交叉口上游车辆的到达率q=369（辆/h），服从泊松分布，求到达车辆不至于两次排队的周期数占周期总数的最大百分率。 * 解：由于车流只能在有效绿灯时间通过，所以一个周期能通过的最大车辆数A＝Vg＝44×900/3600＝11辆，如果某周期到达的车辆数N大于11辆，则最后到达的N－11辆车要发生二次排队。泊松分布中一个周期内平均到达的车辆数： * （二）、二项分布 1、基本公式：P(k) =Cnk( )k(1- )n-k k=1、2 …n Cnk = 常令：P= ，有0P1 则：P(k) =CnkPk(1-P)n-k 式中：n为正整数，是t时间内到达车辆数的最大值，或一定路段长度上存在车辆数的最大值，是一个分布参数。 2、递推公式：P(0) =(1-P)n ， 3、适用条件：车流比较拥挤，自由行驶机会不多的车流。 * 4、判断条件： 其均值M=nP，方差D=nP(1-P)，所