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基于MATLAB_SIMUINK的模糊控制系统设计与仿真
基于MATLAB/SIMUINK的模糊控制系统设计与仿真
目的
进一步深入理解模糊控制的原理，学习设计模糊控制器的方法。掌握用SIMULINK进行模糊控制系统仿真分析的方法。
二．基于SIMULINK平台的模糊控制系统
设计一个模糊控制器去控制下面的被控对象（每人选一个）。系统输入是阶跃信号，达到的性能指标：超调小于15%，调节时间尽可能短。
二阶被控对象 其中 K 20，T1 10，T2 30， 3 K 30，T1 5， T2 35， 5 K 40，T1 10，T2 15， 2 K 10，T1 8， T2 30， 4 K 20，T1 10，T2 25， 6
K 4 ，T1 8， T2 30， 4 K 20，T1 20，T2 5， 6
K 15，T1 20，T2 20， 4
K 10 T1 20，T2 5， 10
K 15，T1 2，T2 20， 6
三阶被控对象 其中 K 10，T1 5， T2 15 K 5， T1 10，T2 30 K 20，T1 20，T2 25 K 10，T1 40，T2 15 K 30，T1 50，T2 30 K 20，T1 60，T2 25
用SIMULINK的Fuzzy控制器和被控对象组成模糊控制系统。
设计模糊控制器参数：二输入单输出（控制量有限幅：-8 u 8。）Fuzzy 控制器设计可参考Fuzzy工具箱的例子：Water Level Control
三．基于MATLAB的模糊控制系统
将simulink平台设计的模糊控制器及对象以MATLAB *.m文件编程的形式进行仿真实验。
对象进行离散化，Ts 0.001s。
fuzzy控制器以命令行的方式调用。 MATLAB *.m文件编程可参考 刘金坤的《先进PID控制及MATLAB仿真》
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