11-7_行星轮系的设计.pptVIP

§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 行星轮系设计的基本知识： ① 行星轮系类型的选择P.367、P.383 ② 均载装置 ③ 行星轮系中各轮齿数的确定 * 一、行星轮系各轮齿数的确定 行星轮系各轮齿数的确定，必须遵照满足四个条件： 1.传动比条件 轮系各轮齿数的确定首先要满足轮系传动比要求。 2.同心条件 各基本构件的轴线及行星轮的公转轴线都要同轴。 3.均布安装条件 多个行星轮要能均匀分布地装入周转轮系。 4.邻接条件 多个行星轮时，相邻两行星轮的齿顶圆不得相碰。 1.传动比条件 下面以单排式 2K-H 型（标准齿轮）为例 i13H = ( n1 – nH ) / ( n3 – nH ) = - z3 / z1 ∵ n3 = 0 ∴ z3 / z1 = i1H – 1 ∴ z3 = ( i1H – 1 ) z1 z3与 z1 的关系 ⑴ ⑴’ 2. 同心条件 O2 O 1 2 3 应：1与 2 的中心距 = 3与 2 的中心距 = H H 即：a12 = a32 = H 而： a12 = r1’ + r2’ a23 = r3’ ﹣r2’ ∴ r1’ + r2’ = r3’ ﹣r2’ 若三个齿轮均为标准齿轮，则有： r1 + r2 = r3﹣ r2 z1 + z2 = z3 ﹣z2 r = m z / 2 z2 = ( z3 ﹣z1 ) / 2 ⑵ z2 = z1 ( i1H ﹣2 ) / 2 ⑵’ 3.均布安装条件：对于标准齿轮传动 3 2 1 ( z1 + z3 ) / K = N N 为正整数；K为行星轮个数 ( z1 + ( i1H – 1 ) z1 ) / K = N z1 i1H / K = N ⑶ ⑶ ’ *