第1章质点力学(1-3)(2014nian)重点.ppt

位置矢量表述为 根据速度的定义得 vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。 令 2. 径向速度和横向速度 ？ 在平面极坐标系中 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 3. 圆周运动的角量描述 圆周运动 角位置 角位移 角速度： 角加速度： 单位：rad/s 单位：rad/s2 匀速圆周运动运动方程 : ? 是恒量 匀变速圆周运动方程: ? 是恒量 因此, 匀变速圆周运动中? ? ? 之间的关系与匀变速直线运动中的x v a 之间关系在形式上是完全类似的. 线量: 路程、速度、加速度 角量： 角位置、角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 4. 角量与线量之间的关系 方向：右手螺旋定则 由于在定轴转动中轴的方位不变,故?、?只有沿轴的正负两个方向,可以用标量代替. 注意：不要把角加速度?与 法向加速度an混淆了！ 例1 一质点沿半径为R=0.1 m 的圆周运动，运动方程 为? =2+4t3，式中? 以弧度计，t以秒计。求