a0—真值.pptVIP

主讲：XXX 学校：XXX 项目一 传感器的定义和作用 绝对误差 x—实际值，测量得到的结果； A0—真值，被测量本身所具有的真正值。 （1）误差与精确度 示值误差 A—标准测量装置所测得值或无限次测量结果的算术平均值。 测 量 值 x a b 测量值x 真 值 A 误差Δx 误差Δx a与b两个测量，其误差虽然相同，但被测量的长度不同，显然a的测量结果更准确！ 对物体a与b两个测量结果哪个更准确？ 误差描述了测量出来的实际值与真值之间的偏差，但不能说明测量的准确性，说明了这一道理，因此引入了相对误差的概念。 实际相对误差： 示值相对误差： 满度（引用）相对误差： xm—测量装置的满量程。 用相对误差来说明测量的质量——谁测量的更准确。 说明测量质量的三个术语： 精密度、准确度、精确度。 （c）多次测量的结果大多准确，并且一致性好——有准确度，也有精密度——有精确度。 （a）多次测量的结果比较一致，但是误差较大——有精密度，无准确度。 （b）多次测量的结果大多准确，但是一致性差——有准确度，无精密度。 精密度、准确度、精确度的关系 测量仪表的准确度用仪表的最大引用误差?max（即仪表的最大允许误差?允）来表示，即 式中，?max—仪表在测量范围内的最大绝对误差。 （仪表）引用误差： xm—测量仪表的满量程 仪表误差 仪表精度等级s（去掉仪表误差的“?”号和“%”） a=0.005，0.01，0.02，0.05；0.1， 0.2， ( 0.4)，0.5； Ⅰ级标准表 Ⅱ级标准表 1.0，1.5， 2.5，(4.0)；等 工业用表 仪表的基本误差： ?max=仪表量程?s% 灵敏度： 由图可知灵敏度 k 是特性曲线上某点的切线斜率。如果特性曲线是直线，则 k 为常数；如果特性曲线是非线性的，则 k 是变化的。 （2）灵敏度和线性度 （在静态情况下） 输出量的变化 输入量的变化 ——最大非线性误差； ——传感器的满量程输出值。 当 满足使用误差的要求时，就可以用线性代替非线性。 线性化的解释 理论线性度 以零点（0％）为起始点，满量程输出（100％）为终止点，连接这两点的直线（y=kx）即为理论直线。由此计算出的线性度——称为理论线性度（绝对线性度）。 理论直线 最大误差 实际曲线 理论线性度 拟合直线： 端基线性度 以零点输出的平均值为起始点，满量程输出平均值为终止点，连接这两点的直线（y=a0+kx）即为端基拟合直线。由此计算出的线性度——称为端基线性度。 拟合直线： a0——被测量为零时的传感器输出值。 端基线性度 （3）迟滞（滞环） 传感器在正向（被测量增大）和反向（被测量减小）时，输出特性曲线不重合的程度，称为迟滞（滞环）。 迟滞 ： 产生迟滞现象的主要原因有传感器机械部分存在不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、紧固件松动、材料的内摩擦、积尘等，以及磁滞和电元件的单向特性等等。 被测量增大 被测量减小 最大误差 （4）重复性 传感器在被测量按同一方向作多次全量程实验时，所得到的输出特性曲线的不一致程度，用重复性来表示。 （5）分辨力与分辨率 表示传感器的分辨能力，用于说明其分辨质量。通常有平均分辨率和最大分辨率两种表示方法。 分辨力 传感器能够测量到的最小输入变化值Δx,它代表了传感器的最小量程，与输入量同量纲。 分辨率 分辨力： 平均分辨率为 ： 最大分辨率为： （满量程） （满量程） n个台阶 (有量纲） (无量纲） 分辨力与分辨率 ①响应时间ts ：或称建立时间、调节时间。 ②过冲量（超调量）： （7）传感器的频域特性与性能指标 通频带（或频响范围）：下截止频率 ωL和上截止频率 ωH。 （6）传感器的时域性能指标 阶跃响应与时域性能指标 响应时间 ts：t1 或t2。体现了将被测量转换成电量的快速性。 1—一阶系统或二阶过阻尼系统 2—二阶欠阻尼系统 对数幅频特性曲线 ——下截止频率； ——上截止频率。 通频带： 或 主讲：XXX 学校：XXX 项目一 传感器的定义和作用