模具07第九章凸轮机构.ppt

第9章 凸轮机构及其设计 本章内容 §9-1　凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 　 　常用运动规律的特点 　盘形凸轮廓线曲线的设计 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子推杆 耐磨、承载大，较常用 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 力封闭凸轮机构 重力封闭 弹簧力封闭 几何封闭凸轮机构 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 基圆(以凸轮轮廓最小向径所作的圆， r0称为基圆半径)， 推程、推程运动角?0 远休止、远休止角?01 回程、回程运动角?0' 近休止、近休止角?02 行程（升程）、h 1. 推杆常用运动规律 1.1 多项式运动规律 一般表达式　 一次多项式运动规律——等速运动规律 二次多项式运动规律——等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 1.2 三角函数运动规律 余弦加速度运动规律——简谐运动规律 正弦加速度运动规律——摆线运动规律 1.1 多项式运动规律 推程段(0????0)运动方程 (2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律) (2)二次多项式运动规律 (等加速等减速运动规律)（续） 推程运动方程: (3)五次多项式运动规律 推程段(0????0)运动方程: (1)余弦加速度运动——简谐运动(续） 推程(0????0) 运动方程： 冲击特性：始、末点有柔性冲击 但当从动件作无停歇的升、降、升的运动时，无冲击 适用场合：中速中载 （２）正弦加速度运动——摆线运动 　当滚圆沿纵轴匀速滚动时，圆周上一点的轨迹为一条摆线，此时该点在纵轴上的投影即为摆线运动规律 （２）正弦加速度运动——摆线运动规律（续） 推程 运动方程： 冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载 三、运动规律的组合 满足工作对从动件的特殊运动要求 避免刚性、柔性冲击 尽可能降低vmax和amax 改进梯形加速度 四、选择运动规律应注意的问题 当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时: 可考虑选择圆弧、直线等简单的曲线, 便于加工； 2. 当机械的工作过程对推杆运动规律有确定要求时： 　 无选择余地； 3. 对速度较高的凸轮机构，应考虑速度、加速度、跃度的最大值vmax 、amax、jmax vmax直接影响从动件系统的最大动能mvmax,若从动件突然被阻止,过大的动量会导致极大的冲击力,危及人身和设备安全； amax直接影响从动件系统的最大惯性力mamax , amax愈大,惯性力愈大,作用在高副处的压力也愈大,机构的强度和耐磨性要求也愈高; jmax与惯性力变化相关，直接影响从动件系统的振动和工作平稳性; 1. 凸轮廓线设计的基本原理 相对运动原理法:(运动学反转法): 对整个系统施加(-w)运动 凸轮保持不动 推杆作复合运动:反转运动(-?) +往复移动(s) 2. 作图法设计凸轮廓廓线 将滚子中心看成尖顶作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) (3)、平底(对心直动)从动件 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 (4)、偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0， ?(逆时针), 偏距e，运动规律 设计：凸轮廓线 (1). 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 理论廓线方程:B(x, y) 实际廓线方程:B’(x’, y’) 与理论廓线等距，则理论廓线之法线上取rr即为对应于B点的B’点 (2). 直动平底推杆盘形凸轮机构 凸轮与推杆的相对瞬心P 凸轮工作廓线坐标: B(x, y) (3). 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 凸轮工作廓线方程 B(x, y) 各种凸轮机构均有 x=x(?) y=y(?) 按1o~15o步长,可得出凸轮廓 线上各点的x, y坐标。 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1.凸轮机构的作用力和凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.1滚子半径的选择 (1) 内凹凸轮廓线 ?a = ? + rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 (2) 外凸凸轮廓线（续） 　　?=rr，?a=0 　　实际廓线变尖 　　 　　?<rr，?a<0 　 实际廓线出现交叉，切割， 运动失真 在图示凸轮机构中，凸轮为偏心轮，试在图上标出: 1)凸轮机构的名称; 2)标出凸轮的合理转向; 3)画出凸轮的基圆半径； 4）从动件由初始位置到图示位置凸轮