KNT-PHT3型三维雕刻机实训装置实验指导书(台达)精要.doc

KNT-PHT3型 三维雕刻机实训装置 实验指导书 目 录 使用说明及注意事项 3 实验一、设备的认识 4 实验二、编程软件的使用 52 实验三、三维雕刻机的手动控制 64 实验四、三维雕刻机的自动控制 70 实验五、三维雕刻机的综合控制 74 使用说明及注意事项 1、安全注意事项 1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。 2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 6）请使用额定电压，以防发生意外事故。 7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。 8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。 9）设备的安装或移动时，请切断电源。 2、使用注意事项 1）长时间不使用设备时请切断电源。 2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。 3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿 使用。 4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。 6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。 实验一 设备的认识 一、实验目的 1、了解KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的功能特点； 2、熟悉KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的结构组成； 3、熟悉KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的机械构造及工作原理； 4、熟悉KNT-PHT3三维雕刻机实训装置的电路组成及工作原理； 二、实验设备 1、KNT-PHT3三维雕刻机实训装置； 2、三线单相AC220V 50HZ电源； 3、辅助设备及工具； 三、实验内容 1、KNT-PHT3三维雕刻机实训装置简述 1）概述 三维雕刻机实训装置是模拟工业加工生产中的铣床设备，利用三维滑台、并通过PLC控制三维滑台运动，而实现工件雕刻加工的实训教学设备。该设备适合各大专院校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造机械自动化、机电一体化、电气f 学生的训练学习，可以先从简单的雕刻加工的程序编写开始入手，渐渐进入较为复杂的雕刻加工的程序编写练习，从易到难，由浅到深，循序渐进，逐步掌握PLC控制轨迹运动系统的技术。 图1-1 KNT-PHT3三维雕刻机实训装置图 2、KNT-PHT3三维雕刻机实训装置基本组成 该实训装置主要由三维雕刻机和电控柜两大部分所组成。 1）三维雕刻机 三维雕刻机由三维十字滑台、工作台及夹具、钻台、集线盒、控制盒及实训桌等组成。如图1-2所示。 图1-2 三维雕刻机结构图 a 三维十字滑台 三维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构、Y轴滚珠丝杠副运动机构和Z轴滚珠丝杠副运动机构所组成。从图1-2可以看出，Y轴滚珠丝杠副运动机构是直接安装在实训桌面的，X轴滚珠丝杠副运动机构是安装在Y轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面的，Z轴滚珠丝杠副运动机构安装在铝型材制作的立柱上面，而立柱也是安装在实训桌面上的，所以X轴滚珠丝杠副运动机构、Y轴滚珠丝杠副运动机构和Z轴滚珠丝杠副运动机构就组合成了一个三维十字滑台。 另外X轴滚珠丝杠副运动机构的滑块（也称之为工作台）上面安装着用来夹紧工件的夹具和防止切削屑飞出的防护盒，Z轴滚珠丝杠副运动机构的滑块上面安装着一个钻台。 滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机（伺服电机）及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。如图1-3、图1-4所示。 图1-3 滚珠丝杠副运动机构平视图 图1-4 滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图 滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图1-3和1-4可以看出，当驱动电机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连接，所以滚