本科-嵌入式ARM-第4章LPC2000系列ARM硬件结构(10～13).ppt

SCL SDA CPU A CPU B LCD驱动器 E2PROM ADC 4.13 I2C接口 概述 I2C总线是Philips推出的串行传输总线，它以2根连线实现了完善的全双工同步数据传送，可以极方便地构成多机系统和外围器件扩展系统。 发送器：本次传送中发送数据（不包括地址和命令）到总线的器件； 接收器：本次传送中从总线接收数据（不包括地址和命令）的器件； 主 机：初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件，它可以是发送器或接收器。主机通常是微控制器。 从 机：被主机寻址的器件，它可以是发送器或接收器。 在数据传送过程中，必须确认数据传送的开始和结束，这通过起始和结束信号识别。 起始信号 结束信号 SDA SCL S P S 从器件地址 R/W … 第一字节 发送起始信号后传送的第一字节数据具有特别的意义，其中前七位为从机地址，最后一位为读写方向位（0表示写，1表示读）。 总线时序 总线时序 I2C总线数据传送时，每传送一个字节数据后都必须有应答信号（A）。主控器接收数据时，如果要结束通信时，将在停止位之前发送非应答信号（ ）。 SDA SCL 应答信号 非应答信号 A A 4.13 I2C接口 I2C总线规范——传输协议 主机发送数据到从机 主机 从机 主机发送起始信号，开始数据传输 对从机进行寻址，同时R/W = 0 发送应答信号 发送1字节数据 发送应答信号 发送1字节数据 发送停止信号，结束数据通信 I2C总线规范——传输协议 主机读取从机数据 主机 从机 发送停止信号，结束数据通信 主机发送起始信号，开始数据传输 对从机进行寻址，同时R/W = 1 发送应答信号 发送1字节数据 发送应答信号 发送1字节数据 发送应答信号 发送非应答信号 复合格式 发送停止信号，结束数据通信 再次发送起始信号 对从机进行寻址，同时R/W = 1 发送应答信号 发送应答信号 发送1字节数据 发送应答信号 发送非应答信号 主机发送起始信号，开始数据传输 对从机进行寻址，同时R/W = 0 发送1字节数据 主机 从机 发送应答信号 发送应答信号 发送应答信号 发送1字节数据 发送1字节数据 4.13 I2C接口 寄存器描述 I2C接口包含7个寄存器。 名称 描述 访问 复位值 地址 I2CONSET I2C控制置位寄存器 读/置位 0 0xE001C000 I2STAT I2C状态寄存器 只读 0xF8 0xE001C004 I2DAT I2C数据寄存器 读/写 0 0xE001C008 I2ADR I2C从地址寄存器 读/写 0 0xE001C00C I2SCLH SCL占空比寄存器高半字 读/写 0x04 0xE001C010 I2SCLL SCL占空比寄存器低半字 读/写 0x04 0xE001C014 I2CONCLR I2C控制清零寄存器 只清零 NA 0xE001C018 寄存器描述——I2C控制置位寄存器 I2CONSET寄存器用于置位I2C通信的相关标志位，该寄存器只能对某位置位，而不能清零，清零通过I2CONCLR寄存器完成。 位 功能 描述 复位值 1:0 保留 用户程序不要向这些位写入1 NA 2 AA 应答标志 0 3 SI I2C中断标志 0 4 STO 停止标志 0 5 STA 起始标志 0 6 I2EN I2C接口使能 0 7 保留 用户程序不要向该位写入1 NA 寄存器描述——I2C控制清零寄存器 I2CONCLR寄存器与I2CONSET寄存器的功能相反，它用于清零I2C通信的相关标志位，该寄存器只能对某位清零，而不能置位。 位 功能 描述 复位值 1:0 保留 用户程序不要向这些位写入1 NA 2 AA 应答标志 NA 3 SI I2C中断标志 NA 4 STO 停止标志 NA 5 STA 起始标志 NA 6 I2EN I2C接口使能 NA 7 保留 用户程序不要向该位写入1 NA 寄存器描述——I2C状态寄存器 I2STAT寄存器包含了I2C接口的状态代码，它是一个只读寄存器。一共有26种可能存在的状态代码。当代码为0xF8时，无可用的相关信息，SI位不会置位。所有其它25种状态代码都对应一个已定义的I2C状态。当进入其中一种状态时，SI位将置位。 I2C处理程序就是根据该寄存器反映的状态来进行相应的处理。 位 功能 描述 复位值 2 : 0 状态 这3个位总是为0 0 7 : 3 状态 状态位 1 寄存器描述——I2C数据寄存器 I2DAT寄存器包含要发送或刚接收的数据。当它没有处理字节的移位时，CPU可对其进行读写