分布式交互仿真教程方案.ppt

模板来自于 * 分布式交互仿真 成员：李国栋 张申峰 张经善 王森浩 概念与类型 A 组成及特点 B 关键技术 C 应用与展望 D 分布式交互仿真是一种新兴的仿真技术,它采用协调一致的结构标准、协议和数据库,通过局域网和广域网将地域上分散的人、在回路中的仿真设备和仿真系统有机地联为一个整体,形成一个人可以参与交互作用的、时空一致的、共用的综合仿真环境。该技术允许为了各自目的而设计的系统、不同时期的技术、不同供应商的产品、不同的服务平台联接在一起,并且允许它们在综合战场环境下进行互操作。 1.概念 分布式交互仿真系统DIS结构图 模拟军事演习 一、分布式交互仿真的概念与分类 军事仿真就其仿真逼真度可分为三种类型: ①　真实仿真———由实际的战斗人员使用实际的武器系统和保障系统,在尽可能真实的作战环境中进行实战演习。 ②　虚拟仿真———由实际战斗人员操作仿真的武器系统进行的作战仿真。典型的例子是仿真器联网SIMNET。 ③　结构仿真———由仿真的人操作仿真的武器系统进行的仿真。如作战模型。 分类1 一、分布式交互仿真的概念与分类 分布式交互仿真就应用角度可分为以下三种类型: 1)平台级分布式交互仿真。平台级分布式交互仿真主要用来连接武器装备训练，仿真器,构成一个综合战场环境,用于分队级多个训练仿真器间的联合训练。 2)聚合级仿真协议ALSP。聚合级仿真协议ALSP主要用来联接聚合仿真系统,是使各仿真系统间能够进行互操作的软件协议,它被广泛用于支持美军来联接分析和训练系统。 3)高级体系结构HLA[1][3][4][10][11][12]。 分类2 二、组成及特点 基于HLA RTI的分布式交互仿真 HLA RTI体系主要包括三部分: 1)规则。保证联邦中仿真应用间按正确的方式进行交互,描述各联邦成员的责任及它们与RTI的关系。提供了十条规则,分别对联邦和联邦成员作了规定。 2)对象模型模板。定义HLA对象模型信息的通用方法,提供一种标准格式的HLA对象模型模板,以促进模型的互操作性和资源的可重用性。 3)接口规范说明。定义联邦成员与联邦中其他成员进行信息交互的方式,即RTI的服务。其定义了RTI的六大管理功能。 RTI的逻辑结构 RTI的逻辑结构 RTI由RTI全局执行进程RtiExec、联邦执行进程FedExec和LibRTI库组成。RtiExec是一个全局进程,主要功能是管理联邦执行的创建和析构,即FedExec进程的创建和析构,每个联邦成员通过与RtiExec通讯来进行初始化,加入到相应的联邦执行中。FedEx-ec管理一个与其一一对应的联邦仿真过程,管理联邦成员的加入和退出,为联邦成员间的数据通讯和协调运行提供支持。LibRTI是一个C+ +库,给联邦的开发者提供HLA接口规范中定义的服务。联邦成员使用LibRTI库来调用RTI服务,该成员与其它成员的信息交互就是通过调用LibRTI库的成员函数来实现的。 二、组成及特点 1. 分布式交互仿真技术的特点 分布式交互仿真技术是仿真技术的一个重要分支,以计算机技术、网络技术、分布计算和虚拟现实等多种领域技术为支撑,通过网络将地域上分散的不同类型、不同结构的仿真实体有机地连接成一个整体,形成一个在时间和空间上相互耦合且一致的分布式虚拟环境,并具备较完善的人机交互特性,协调完成复杂的仿真任务。 2. 分布式交互仿真系统主要有以下特点: 1)沉浸感 2)交互性 3)想像力(Imagination)和虚拟环境的自主性 4)分布式的系统结 5)共享的虚拟环境 6)时间、空间和事件的一致性 7)开放性、可扩展性、可重用性 特点 三、关键技术 分布式交互仿真是仿真技术与网络技术的结合。仿真技术主要是开展仿真互联、仿真信息技术、仿真表示和仿真接口等方面的工作;网络技术包括网络结构、实时性和安全保密性等。 主要关键技术： 1)HLA技术 2)建模技术 3)计算机生成兵力CGF技术 4)校验、验证和确认技术VVA 5)网络技术 6)战场环境生成技术 7)人机界面技术 模板来自于 *