液压与气压传动1精要.ppt

四、液压马达的类型和图形符号 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。 * 缸的类型及特点 其他类型的常用缸 缸的典型结构 液压与气压马达 通过本章的学习，要求掌握缸和马达的作用、类型的选择、和参数计算等。 本章主要内容为： 第四章 液压与气压传动的执行元件 马达和缸 能量转换 压力能 机械能 由于结构强度、材质要求和密封条件的不同，两种介质的缸和马达不能互换使用。 常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合 常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合 按使用的介质 液压缸、液压马达 气缸、气马达 （压力油） （压缩空气） 液压和气压系统中的执行元件——马达和缸，其职能是将压力能转换为机械能。 第一节、缸的分类和特点 缸－将压力能转换成往复直线（摆动）运动机械能的装置。 按照结构形式 活塞式 柱塞式 摆动式 单作用 双作用 按照作用方式 特点：缸结构简单、工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等机构配合使用实现多种机械运动，满足各种运动形式要求。 液压缸 三梁四柱式压力机 液压缸 一、活塞缸 1、双杆活塞缸 图形符号： 活塞杆 缸体 活塞 缸盖 密封圈 运动范围约等于活塞有效行程的三倍 运动范围约等于缸体有效行程的两倍 安装固定方式与运动范围的关系 缸体固定，活塞运动 活塞杆固定，缸体运动 执行机构安装在活塞杆上 执行机构安装在缸体上 双杆活塞缸的速度推力计算： 运动速度： 推力： 缸在左右两个方向上输出的速度相等。 缸在左右两个方向上输出的推力相等。 这种缸常用于要求往返运动速度相同的场合，如外圆磨床工作台往复运动液压缸等 。 2、单杆活塞缸 图形符号： 图形符号： 活塞杆 端盖 活塞 端盖 缸体 2 、单杆活塞缸 运动速度： 推力： 区别 区别 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q 比较上述各式，可以看出： , ；缸往复运动时的速度和推力不同。（输入流量和压力相同） 差动连接：压力相同的液体或压缩空气同时通入单活塞杆缸的两腔 运动速度： 推力： 方向:右 (c)差动联接 q 差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。 二、柱塞缸 图形符号： 柱塞和缸简内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工。工艺性好成本低。 运动速度： 推力： 柱塞缸只能制成单作用缸。在大行程设备中，为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用。 特点: q q V D D q 三、摆动缸 单叶片摆动缸 摆动缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。 p1 双叶片摆动缸 p1 叶片缸的摆动轴输出转矩为 p1 p2 D — 缸体内孔直径； d — 摆动轴直径； b — 叶片宽度； q 根据能量守恒原理,得输出角速度为 D — 缸体内孔直径； d — 摆动轴直径； b — 叶片宽度； ω q ω 单叶片摆动缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动缸的摆角一般不超过150 o 。 摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间歇运动的地方。 图形符号： 气压摆动缸 液压摆动缸 缸体 1、 伸缩式液压缸 伸出 缩回 套筒活塞 活塞 伸缩式单作用缸 第二节、其它型式的常用缸 b a c 2、增速缸 A1 A2 3、增压缸（增压器） 4、气压油缸 气压油缸传动装置无需使用油泵和驱动电机，便可获得结构简单，价格低廉的速度平稳和可调的液压传动。 气压油缸是一种使气压直接转换成液压的装置。它利用气压控制达到液压传动的目的。 5、冲击气缸 在约0.25--1.25 s的很短时间内，以平均约8 m/s的高速同下冲击。从而获得很大的动能。 加速度可达1000 以上， 以完成破碎、模锻等需要瞬时大能量的工作，如型材下抖．打印、铆接、弯曲、冲孔、镦粗等． 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。 一、液压马达的分类、特点及应用 第六节 液压及气压马达(Motor) 二、液压马达的工作原理 当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力 Fy 使缸体