第5章齿轮.pptVIP

* §5-7 平行轴斜齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿轮机构 应用1 一、斜齿轮齿廓的形成 直齿1： 形成：内公切面内一条斜直线在基圆柱1和2上纯滚动时 的轨迹即为斜齿轮的齿廓曲面。 斜齿1： 斜齿廓啮合1： 特点： 1、渐开线斜齿轮传动满足定角速比的要求。 2、斜齿轮的齿廓逐渐进入和逐渐脱离接触，工作平稳。 直齿轮齿廓进入和脱离接触是沿齿宽突然发生，噪音 较大，不适于高速传动。 3、一对斜齿轮正确啮合条件： 两轮的模数和压力角必须相等； 两轮分度圆柱螺旋角1（简称螺旋角）β必须大小相等 方向相反，即一为左旋，一为右旋。 二、斜齿轮基本参数 几何参数有端面和法向之分。 1、法向齿距pn和端面齿距pt pn = pt cos β 2、法向模数mn和端面模数mt1 mn = mt cos β 3、法向压力角αn和端面压力角αt1 tg αn= tg αtcos β 国标规定：法向参数为标准值 端面参数为非标准值 原因：加工方面； 强度计算方面。 渐开线标准斜齿轮的几何尺寸计算见表5-6 主要按端面参数进行计算 三、斜齿轮传动的啮合 1、正确啮合条件 2、斜齿轮传动的重合度 与相同端面齿形的直齿轮相比，斜齿轮的重合度更大。 原因：轮齿倾斜产生 重合度随齿宽B和螺旋角β的增大而增大。 3、当量齿轮与当量齿数1,2 原因：强度计算、加工 当量齿轮：以ρ为分度圆半径，以mn为模数，以αn 为压力角，做直齿圆柱齿轮，近似于斜齿轮的法向齿形。 当量齿数：zv 正常齿标准斜齿轮不发生根切的 最少齿数zmin z min=z vmin cos3β 五、斜齿轮的优缺点 优点： 1、啮合性能好，承载能力大。 齿廓接触线为斜线； 重合度大。 2、尺寸紧凑。 Zmin=zvmincos3β 3、可以凑中心距。 缺点： 受法向力F时会产生轴向分力Fn 需要安装推力轴承1，使结构复杂。 解决办法：采用人字齿轮。 两轴向力的作用互相抵消。 缺点是制造较困难，成本较高。 高速 重载 总结： 螺旋角β对斜齿轮传动性能影响很大 β太小，优点不能充分体现； β太大，产生很大的轴向力。 设计时一般取β=8°～ 20 °。 人字齿轮： §5-8圆锥齿轮机构bevel gear pair1,2 一、圆锥齿轮1概述 圆锥齿轮用于相交两轴之间的传动。 一对圆锥齿轮的运动相当于一对节圆锥的纯滚动。 节圆锥pitch cone、分度圆锥reference cone、 齿顶圆锥tip cone、齿根圆锥root cone 一对正确安装的标准圆锥齿轮，节圆锥与分度圆锥重合。 δ1—小齿轮的分度圆锥角 reference cone angle δ2—大齿轮的分度圆锥角 Σ—两轴线的交角 Σ =δ1+δ2 1 2 1 2 1 2 2 1 sin sin r r z z i d d = = = w w = 锥距：分度圆锥顶到大端的距离。 二、直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 收缩齿圆锥齿轮：齿高由大端到小端逐渐收缩。 不等顶隙收缩齿 standard tapered teeth： 齿顶圆锥、齿根圆锥 和分度圆锥共锥顶 大端到小端顶隙逐渐缩小 小端轮齿强度较差 润滑不良 等顶隙收缩齿 duplex tapered teeth ： 齿根圆锥和分度圆锥共锥顶 但不与齿顶圆锥共锥顶 增加小端顶隙 改善润滑状况； 降低小端齿高 提高小端弯曲强度。 GB12369—90规定采用等顶隙圆锥齿轮传动。 标准直齿圆锥齿轮各部分名称和几何尺寸计算表5-7 Σ=90°bevel gear pair with axes at right angles 1、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算以大端为标准。 原因：计算和测量的误差相对较小； 便于确定齿轮机构外廓尺寸。 2、齿宽b不宜太大。 原因：对提高强度作用不大，还会增加加工的难度。 齿宽的常用范围是b=（0.25 ～0.3 ）Re *