东南大学成贤学院自动控制原理(程鹏主编第二版)第一章概要.pptVIP

* 由于被控对象的具体情况不同，各系统对稳、快、准的要求各有侧重。而且对同一系统，稳、快、准的要求常常是相互制约的。过分提高过程的快速性，可能会引起系统强烈的振荡，而过分追求稳定性，又可能使系统反应迟缓，最终导致准确性变坏。如何分析和解决这些矛盾，将是本学科研究的主要内容。 对于偏差始终存在的系统 准确性：希望放大环节的放大系数大 平稳性：希望放大环节的放大系数小 * 1、通过自动控制系统的实例了解自动控制的定义，并了解控制对象，系统输入量、被控量、控制装置以及控制系统等概念。 2、控制系统按是否存在反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。闭环控制系统即反馈控制系统，其主要特点是系统输出量经测量后返送到系统输入端构成闭环，并由偏差产生控制作用使被控量朝减少偏差，消除偏差的方向运动。因而有较高的控制精度。 3、根据控制系统的工作原理及各元件信号的传送方向，可画出控制系统的方块图。方块图是分析控制系统的基础。 本章小结 * 4、自控系统有各种分类方法。若按系统给定输入信号的时间特性进行分类，可分为恒值系统，随动系统和程序控制系统。 5、对自控系统的基本要求：系统必须是稳定的；系统的稳态控制精度要高，即稳态误差要小；系统的动态性能要好，即系统的单位阶跃响应过程要平稳，响应过程要快。 * * 1.2.2 闭环控制系统 电 压 放大器 功 率 放大器 Mc 负载 n