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第9章 光电信号的数据采集 与计算机接口技术 9.1 光电信号的二值化处理 微型计算机所能识别的数字是“0”或“1”，即低或高电平。这里的“0”或“1”代表很多意义，在光电信号中它既可以代表信号的有与无，又可以代表光信号的强弱到一定程度，还可以检测运动物体是否运动到某一特定的位置。将光电信号转换成“0”或“1”数字量的过程称为光电信号的二值化处理。光电信号的二值化处理分为单元光电信号的二值化处理与视频信号的二值化处理。 9.1.1 单元光电信号的二值化处理 1. 固定阈值法二值化处理电路 2．浮动阈值法二值化处理电路 9.3 光电信号的量化处理与A/D数据采集 ⑵ HI1175JCB型A/D转换器的工作原理 ⑶ HI1175JCB型A/D转换器的工作时序 2. 高分辨率的A/D转换器 图9-22所示为ADC12081的校准与低功耗运行的时序图。 ADC12081的典型电路如图9-23所示。 9.3.2 单元光电信号A/D数据采集 * * 微型计算机（包括单片机、单板机和系统机等）具有运算速度快，可靠性高，信息处理、存贮、传输、控制等功能性强的优点，被广泛地用于光电测控技术领域，成为必不可少的功能部件。 光电信号的种类很多，不同的应用领域有着不同的光电信号，但归结起来，分为缓变信号，调幅、调频脉冲信号与视频图像信号等。光电信号载运信息的方法基本上分为幅度信息，频率信息和相位信息。如何将这些信息送入微型计算机，完成信息的提取、存贮、传输和控制，是本章的核心问题。 由一个或几个光电转换器件构成的光电转换电路所产生的独立信号称为单元光电信号。 例如，如图9-1所示控制某运动机件在某轨道上做反复的变速运动。在机件运动的轨道两侧设置三对光电传感器，S1、S2和S3分别为光源，D1、D2和D3分别为放置在初始位置S、变速点A和折返点B的三个光电传感器，它们的输出信号均为单元光电信号。 从初始点S开始以v1高速运动，到A点后，降低速度，以v2低速运动到B点后再返回。返回时，先以-v1高速运行，过A点后，再以-v2低速运行到S点再返回。如此往返运行。 采用如图9-2所示的钢板边缘位置的光电检测系统，当被测钢板的边缘成像到光电器件的光敏面上刚好有一半的面积遮挡时（设此时为初始位置点），光电器件的输出为 “0”；若偏离初始位置，光电器件的输出便不为“0”，为“+1”或“-1”其中的正负号由另外的电路判断。 根据光电器件输出的“0” 或“1”控制液压系统带动转轮左右运动，使钢板的边缘位置始终保持在理想的位置，保证卷起来的钢板卷边沿整齐。 图9-3为典型的固定阈值法二值化处理电路。图中电压比较器的“－”输入端接能够调整的固定电位Uth。由电压比较器的特性可知，当输入光电信号的幅值高于固定电位Uth时，比较器的输出为高电平，即为1；当光电信号的幅值低于阈值电位Uth时，不管 其值如何接近于Uth，其输出都为低电平，即为0。受光源的不稳定影响较大，需要对光源进行稳定处理，或应用在控制精度要求较低的场合。 若使光电检测系统不受光源的影响，应采用浮动阈值二值化处理电路。图9-4为阈值电压随光源浮动的二值化处理电路。图中的阈值电压为采集光源发光强度的光电二极管输出的电压。用这个电压的分压值为阈值Uth，可以跟随光源发光强度而变化。 当光源发光强度高时，Ui增高， Uth也增高使输出的二值化电压稳定不变。 在测量光的强度信息时需要把光的强度数字化后才能送入计算机进行存储、计算、分析传输和显示等处理，即需要对光电信号进行量化处理。对于光电信号的量化处理也分为单元光电信号的量化处理与序列光电信号的量化处理。 9.3.1 单元光电信号的量化处理 单元光电信号的量化处理是对单元光电器件构成的光电变换电路的输出信号进行数字化处理的过程。完成单元光电信号量化处理工作的器件是A/D转换器件，它的种类很多，特性各异。应根据不同的情况采用不同的A/D器件。下面介绍一些常用的A/D转换器件。 1. 高速A/D转换器件 高速A/D转换器件的种类很多，速度及分辨力等参数各异。为了学习和掌握单元光电信号的A/D数据采集技术，以HI1175JCB转换器为例讨论单元信号的高速A/D转换的问题。HI1175JCB为8bit的高速A/D转换器件，其最高工作频率为20MHz，具有启动 ⑴ HI1175JCB型A/D转换器管脚定义 简便、转换速度快、线性精度高等特点，基本满足单元光电信号高速A/D数据采集需要。 HI1175JCB型A/D转换器的俯视图如图9-14所示，它为24脚DIP封装的器件。