三维成像的知识讲座.pptVIP

目录Contents 三维成像技术的分类 三维成像技术原理讲解 技术对比/如何选择 * 三维成像技术的分类 按照拍摄可以分为主动式和被动式 被动式检测： 主动式检测： * 被动式3D检测系统 当出现一个特征不明显的目标时，检测精度会降低。 * 主动式3D检测系统 当被拍摄物由不同材质组成，或者需要检测物体的边缘时，测量精度降低 * 三维成像技术的分类 按照实现原理分： TOF 飞秒 飞秒相机 三角测量方法 激光线 条纹投影 立体 基于斜率方法 从明暗恢复形状 偏转法 干涉方法 白光干涉 康卡勒方法 聚焦方法 * TOF 技术 通过照明源和固态成像器，照亮场景内的物体与光源调制，然后测量光照和确定测量距离之间的反射相移 * TOF 技术 * 激光三角测量方法 * 面阵相机 + 激光光源 激光三角测量方法 激光：根据被拍摄物，选择不同波段的激光光源，要求是线性光源 相机：为了接收激光反射，要求是高动态 * 激光三角测量方法 * 标定 激光三角测量方法 * 激光三角测量方法 * 相机夹角 高度精度 搜索ROI 检测速度 偏转法/条纹投影 * 结构光输出 采集相机 偏转法/条纹投影 * 一系列的相位移动条纹投影到物体上； 反射回来不同相位移动的扭曲的条纹； 通过相位恢复和相位展开算法，可以获得一个绝对相位图—3D点云数据 偏转法/条