第三章机械传动基础分解.ppt

* 例如：设丝杠导程L0=10mm，齿轮齿数Z1=99、Z2=100，如两齿轮各转过的齿数n=1时，则两螺母间相对轴向位移量 = ≈1um。 * （3）双螺母垫片调整预紧式 如图所示调整垫片的厚度，可使两螺母产生相对位移，以达到消除间隙、产生预紧拉力之目的。其特点是结构简单刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。 * 4）弹簧式自动调整预紧式 如图所示双螺母中一个活动另一个固定，用弹簧使其之间产生轴向位移并获得预紧力。其特点是能消除使用过程中由于磨损或弹性变形产生的间隙。但其结构复杂、轴向刚度低。 * （5）单螺母消除间隙 目前常用的单螺母消隙方法主要是单螺母变位螺距预加负荷和单螺母螺钉预紧。 ① 单螺母变位螺距预加负荷。如图2-49a所示。它是在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺母滚道在轴向产生一个ΔL0的导程突变量，从而使两列滚珠在轴向错位而实现预紧。这种调隙方法结构简单，但负荷量须预先设定而且不能改变。 * ② 单螺母螺钉预紧。如图2-49b所示。该螺母在专业厂完成精磨之后，沿径向开一个薄槽，通过内六角螺钉实现间隙调整和预紧。该项技术不仅成功解决了开槽后滚珠在螺母中具有良好的通过性，而且还具有结构简单，调整方便和性价比高的特点。 * * * 滚珠花键传动目前广泛地用于镗床、钻床、组合机床等机床的主轴部件；各类测量仪器、自动绘图仪中的精密导向机构；压力机、自动搬运机等机械的导向轴；各类变速装置及刀架的精密分度轴以及各类工业机器人的执行机构等。 * 平带 V 型带 多楔带 摩擦型 圆形带 ----摩擦力大，应用广泛； ----摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。 ----牵引力小，用于仪器。 带的类型 ----结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合； 啮合型 同步带----无滑动，能保证固定的传动比。 2.3.3同步齿形带传动 * 带传动的特点 优点: （ 1 ）传递中心距大 （ 2 ）缓冲、减振、工作平稳 （ 3 ）具有过载保护作用 （ 4 ）结构简单、装拆方便 缺点: （ 1 ）传动比不稳定 （ 2 ）压轴力较大 （ 3 ）效率低、寿命低 （ 4 ）不宜高温、易燃、油污、潮湿场合工作 * 同步齿形带，是一种新型的带传动，如图2-35所示。它是利用同步带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传递运动或动力。 同步齿形带传动在数控机床、办公自动化设备等机电一体化产品上得到了广泛应用。 图2-35 同步齿形带传动 * 同步齿形带传动具有如下特点： （1）传动过程中无相对滑动，因而可以保持恒定的传动比，传动精度较高。 （2）工作平稳，结构紧凑，无噪音，有良好的减振性能，无需润滑。 （3）无需特别张紧，故作用在轴和轴承上的载荷较小，传动效率较高，高于V带10%。 （4）制造工艺较复杂，传递功率较小，寿命较低。 * 1．同步齿形带的结构 根据齿形的不同，同步齿形带可以分成两种。一种是梯形齿同步带，另一种是圆弧齿同步带。如图2-36所示是这两种同步齿形带的纵向截面，主要由强力层、带齿和带背组成，此外在齿面上覆盖了一层尼龙帆布，用以减小传动齿与带轮的啮合摩擦。 图2-36 同步齿形带 （a）梯形齿 （b）圆弧齿 （c）齿形带的结构 1-强力层，2-带齿，3-带背 * 梯形齿同步带在传递功率时，由于应力集中在齿根部位，使功率传递能力下降。同时由于梯形齿同步带与带轮是圆弧形接触，当小带轮直径较小时，将使梯形齿同步带的齿形变形，影响与带轮齿的啮合，不仅受力情况不好，而且在速度很高时，会产生较大的噪声和振动，这对于速度较高的主传动来说是很不利的。 因此，梯形齿同步带在数控机床特别是加工中心的主传动中很少使用，一般仅在转速不高的运动传动或小功率传动的动力传动中使用。 而圆弧齿同步齿形带克服了梯形齿同步带的缺点，均化了应力，改善了啮合。因此，在加工中心上，无论是主传动还是伺服进给传动，当需要用带传动时，总是优先考虑采用圆弧齿同步齿形带。 * 2．同步齿形带的主要参数与规格 同步齿形带的主要参数是带齿的节距t，如图2-37所示。 图2-37 同步齿形带主要参数 * （1）节距t 是指相邻两齿在节线上的距离。由于强力层在工作时长度不变，所以强力层的中心线被规定为齿形线的节线（中性层），并以节线的周长Lp作为齿形带的公称长度。 （2）模数m 同步齿形带的基本特征尺寸是模数，它是节距t与π之比，即m =t/π，是同步齿形带尺寸计算的一个主要依据，一般取值范围为1～10mm。 （3）齿形带的其它参数和尺寸 除了模数外，齿形带设计计算需要的其他参数还有齿数、宽度、齿距等。同步齿形带的图样标注方法为：模数×宽度×齿数（m×b×z）。 *