风力发电系统的故障诊断与容错控制方法梁泽素材.docVIP

国内图书分类号：TM614国际图书分类号z621学校代码：10079密级＝公开硕士学位论文风力发电系统的故障诊断与容错控制方法研究硕士研究生：梁泽导 师：张建华教授申请 学 位：工学硕士学 科：控制科学与工程专 业：控制理论与控制工程所 在 学 院：控制与计算机工程学院答 辩 日期：2014年3月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TM614U.D.C:621ThesisfortheMasterDegreeResearchonFaultDiagnosisandFaultTolerantControlofWindTurbineSystemCandidate: ZeLiangSupervisor: Prof.JianhuaZhangSchool of Control and ComputerSchool:EngineeringDateofDefence: March;2014Degree-Conferring-Institution: NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《风力发电系统的故障诊断与容错控制方法研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。各种 日期：ν14年马月｝b日华北电力大学硕士学位论文使用授权书《风力发电系统的故障诊断与容错控制方法研究》系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权华北电力大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于（i青在以上相应方框内打“保密口，在年解密后适用本授权书不保密日期：)bt什年三月对日导师签名： 日期：｝ot4年3月收摘 要随着世界范围内能源与环境问题的突出，可再生能源的需求日益增多，风力发电技术也得到了迅猛的发展。同时，为了保证发电的可靠性，风力发电系统的故障诊断与容错控制方面的研究得到了越来越多的重视。风力发电是一个复杂的工业过程，本文通过机理法分别建立风电系统的关键部件空气动力系统、传动系统、变桨距系统和发电机系统的数学模型，通过整合建立了整个系统的动态模型，为接下来风电系统的相关研究提供了依据。论文采用基于参数辨识的故障诊断方法，利用递推最小二乘法对风电系统模型参数进行辨识，结合贝叶斯决策理论对参数的变动情况分析，实现故障检测。然后利用神经网络对故障后的信息进行分析，确定系统的故障类型。仿真结果表明了这种方法能快速检测系统故障并准确确定系统故障类型。采用多模型预测控制设计风电系统的容错控制策略。分析风力发电系统发生故障时的数学模型，并设计各自的预测控制器，在系统发生故障时，通过对模型的切换达到容错的目的。在MATLAB环境下进行仿真，结果验证了所提出的容错控制策略的可行性与有效性。关键词：风力发电系统：故障诊断：容错控制：f和北•l!.力大学®i1：－学位论文AbstractDuetotheprominentissueofenergyshortageandenvironmentalconstraintsallovertheworld,thedemandsofrenewableenergyisincreased,andwindturbinetechnologyhasbeenrapiddevelopmentaccordingly.Meanwhile,faultdiagnosisandfault-tolerantcontrol(FTC)researchofwindturbineisgainingmoreandmoreattention,withtherequirementofthereliabilityofpowergenerationWindpowergenerationprocessisacomplexprocess.Thispapersummarizesthepreviouswork,themodelsofkeycomponentsofwindturbinesystemwhichcontainsaerodynamicssystem,pitchsystem,drivetra