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机械原理大作业——凸轮机构的设计 PAGE1 / NUMPAGES11 机械原理大作业——凸轮机构的设计 设计 设计要求 如图所示的直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表，据此设计该凸轮机构。 序号 升程（mm） 升程运动角（?） 升程运动规律 升程许用压力角（?） 回程运动角（?） 回程运动规律 回程许用压力角（?） 远休止角（?） 近休止角（?） 16 70 90 正弦加速度 30 80 3-4-5多项式 70 95 95 二．确定凸轮推杆升程，回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。（设定ω=1 正弦加速度运动规律 推程 0≤φ≤ s=h v= a= 3-4-5多项式运动规律 回程Φ s=h v=- a=- T Matlab编程 x1=0:pi/1800:pi/2; x2=pi/2:pi/1800:37*pi/36; x3=37*pi/36:pi/1800:53*pi/36; x4=53*pi/36:pi/1800:2*pi; w1=1; s1=70*[2*x1/pi-1/(2*pi)*sin(4*x1)]; v1=70*w1/(pi/2)*[1-cos(4*x1)]; a1=560/pi*sin(4*x1); s2=70; v2=0; a2=0; T=(x3-37/36*pi)/(4/9*pi); s3=70*[1-(10*T.^3-15*T.^4+6*T.^5)]; v3=-30*70*w1*T.^2.*(1-2*T+T.^2)/(4*pi/9); a3=-60*70*T.*(1-3*T+2*T.^2)/[(4*pi/9)]^2; s4=0; v4=0; a4=0; figure(1) plot(x1,s1,x2,s2,r,x3,s3,x4,s4,r) title(推杆线位移图 ) xlabel(φ(rad)) ylabel(S(mm)) grid on set(gca,yTick,-20:20:120); hold off figure(2) plot(x1,v1,x2,v2,r,x3,v3,x4,v4,r) title(推杆速度图 ) xlabel(φ(rad)) ylabel(v(mm/s)) set(gca,yTick,-150:50:250); hold off grid on figure(3) plot(x1,a1,x2,a2,r,x3,a3,x4,a4,r) title(推杆加速度图) xlabel(φ(rad)) ylabel(a(mm/s^2) set(gca,yTick,-800:200:800); hold off grid on 三．绘制凸轮机构的dsdφ 因为ds 用matlab编程可得 x1=0:pi/1800:pi/2; x2=pi/2:pi/1800:37*pi/36; x3=37*pi/36:pi/1800:53*pi/36; x4=53*pi/36:pi/1800:2*pi; w1=1; s1=70*[2*x1/pi-1/(2*pi)*sin(4*x1)]; v1=70*w1/(pi/2)*[1-cos(4*x1)]; s2=70; v2=0; T=(x3-37/36*pi)/(4/9*pi); s3=70*[1-(10*T.^3-15*T.^4+6*T.^5)]; v3=-30*70*w1*T.^2.*(1-2*T+T.^2)/(4*pi/9); s4=0; v4=0; figure(1) plot(v1,s1,v2,s2,r,v3,s3,v4,s4,r) axis([-150 150 -20 80]); title(ds/d|?-s) xlabel(ds/d|?) ylabel(s) set(gca,yTick,-10:10:80); hold off grid on 四．确定凸轮基圆半径和偏距 确定凸轮轴心的公共许用区域。 推程许用压力角为30度，回程许用压力角为70度，分析得可以选取轴心坐标（50，-100） 确定最小曲率半径 v=[]; syms x1 x2 x3 x4 s0 = 100; e =50; s1=70*[2*x1/pi-1/(2*pi)*sin(4*x1)]; t1 = (s1 + s0)*cos(x1)-e*sin(x1); y1 = (s0 + s1)*sin(x1) +e*cos(x1); tx1=diff(t1,x1); txx1=diff(t1,x1,2); yx1=diff(y1,x1); yxx1=diff(y1,x1,2); for xx1= 0:(pi/100):(pi/2); k1=subs(abs((tx1*yxx1-txx1