现代控制理论实验指书.3.17.docVIP

《现代控制理论》 实验指导书 安阳工学院 电子信息与电气工程学院 目 录 实验一 　控制系统的数学模型及转换 1 实验二 　状态空间模型的线性变换及其标准形 5 实验三 　求解系统方程 8 实验四 　系统能控性、能观性的判别 10 实验五 　系统稳定性仿真实验 13 实验六 　状态反馈和状态观测器的设计 15 实验一 　控制系统的数学模型及转换 实验目的 （1）熟悉线性系统的数学模型及模型转换。 （2）了解MATLAB中相应的函数。 实验条件 带有MATLAB的微机一台。 实验原理 由传递函数建立状态空间 系统的传递函数为 （i） 系统只含单实极点时的情况。 设可分解为： 则 若令状态变量为 其向量-矩阵形式为 ， （ii） 系统含重实极点时的情况。 例如可分解为 则 若令状态变量为 状态方程转化为传递函数 设系统的模型如式(1－1)示。 (1－1) 其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维输入矩阵 C为p×n维输出矩阵，D为传递阵