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机械式传动系动力传递路线： 发动机发出的动力——离合器——（ ）——（ ）——主减速器—差速器——半轴——驱动车轮。 §2—4万向传动装置 课 题 一 十字轴刚性万向节 的构造与工作原理 教学目标 能说出十字轴刚性万向节构造 掌握双万向节等速条件 一、十字轴式刚性万向节的构造 二、十字轴式刚性万向节的速度特性 单十字轴万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。 双十字轴万向节已近似解决等速传动。 三、双十字轴万向节传动的等速条件 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。 四、十字轴式刚性万向节的特点 十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率高。 允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。
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