课程设计--基于VDL的三层电梯控制器的设计.doc

防盗报警器课程设计 指导教师 张秀梅 学生姓名 苏帅 学 号 200900802001 专 业 物理系09级电子信息工程 教学单位 物理系 一、摘要 本设计运用有限状态机的方法，在结构体最前端首先定义了十个状态；然后在结构体中设计了两个进程，状态机进程作为主要进程，信号灯控制进程作辅助进程。在状态机进程中，电梯关门后根据信号灯的情况，来决定下一个状态是上升、下降还是停止；在信号灯控制进程中，而信号灯的熄灭是由状态机进程中传出clearup和cleardn信号来控制。 实现了三层电梯的基本功能，电梯的的运行情况完全符合它的运行规则，电梯的位置变化合情合理。 二、设计的基本思路及其设计出发点 本设计采用VHDL，源程序经A1tera公司的MAX+plus II软件仿真 三、方案原理论述 3.1 电梯控制器原理 电梯控制器的功能模块如所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。 三层电梯控制器的设计思路 s的信号来作为电梯状态转换的触发时钟。状态机进程中的很多判断条件是以信号灯进程产生的信号灯信号为依据，而信号灯进程中信号灯的熄灭又是由状态机进程中传出的信号来控制。VHDL描述模块流程如图3.2所示： 3.3结构体设计 在结构体中，首先说明了状态机设置的十个状态，分别是：电梯停在1层(stopon1)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwait1)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在结构体最前端用如下的定义语句，来定义状态机。 type lift_state is (stopon1,dooropen,doorclose,doorwait1,doorwait2,doorwait3,doorwait4,up,down,stop); 接着描述电梯内部功能实现，在结构体中设计了两个进程，一个状态机进程（ctrlift），它是以reset和liftclk作为敏感信号，控制电梯的状态转移；另外一个是信号灯控制进程（ctrlight），它是以reset和buttonclk作为敏感信号，控制寄存信号的逻辑值。在状态机进程中，电梯关门后根据信号灯的情况，来决定下一个状态是上升、下降还是停止；在信号灯控制进程中，由于使用了专门的频率较高的按键时钟，所以使得按键的灵敏度大，但是时钟频率不能过高，否则容易使按键过于灵敏，而信号灯的熄灭是由状态机进程中传出clearup和cleardn信号来控制。 四、仿真设计分析 4.1 VHDL源代码语法的简单说明 （1）本程序设计调用了ieee库，ieee库是VHDL设计中最为常用的库，它包含有ieee标准的程序包和其他一些支持工业标准的程序包。本std-logic-1164、std-logic-unsigned、std-logic-arith程序包。以关键词entity引导，end entity threelift结尾的部分实体。VHDL的实体描述了电路器件的外部情况本设计定义了关于三层电梯控制器用到的各类时钟、异步复位按键、信号灯指示、电梯的请求。端口模式主要in、buffer、out及各端口信号的数据类型主要std-logic、std-logic-vector、integer。以关键词architecture引导，end architecture one结尾的语句部分结构体结构体描述电路器件的内部逻辑功能60s，liftclk1s的时钟信号,buttonclk信号为周期0.1s的时钟信号。doorlight信号逻辑‘1’表示开门，逻辑‘0’表示关门。udsig信号为逻辑‘1’表示电梯处在上升模式，逻辑‘0’表示处在下降模式。fuplight,fdnlight,stoplight是三位二进制向量，波形图中的1代表“001”，表示一层有请求，2代表“010”，表示二层有请求，4代