凸轮机构习题课详解.ppt

2.图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析：（1）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（2）这两种机构中从动件运动规律是否相同；（3）画出它们在图示位置的机构的压力角。 3．画出下图所示凸轮机构的基圆半径rmin 及机构在该位置的压力角α 4．已知图3-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试在图上画出它们的实际轮廓线,确定凸轮合理转向。 5．画出图3-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮由图示位置转过600角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。 3-8．题图３－８所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm，试问(1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？???(2) 凸轮的基圆半径rb＝？?? (3)在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h＝？???(4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？ (5) ??若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？ 3-8答案：１）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆心，半径为R＋rr的圆． ２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的rb ． ∴rb＝Ｒ－ＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２５mm 3）???????? 此时从动件的位移Ｓ如图所示． 从动件位移:指凸轮转过转角?时,从动件相对基圆的距离s. 升程h＝Ｒ＋ＯＡ＋rr-rb＝４０＋２５＋１０－２５＝５０mm 4）???????? 即从动件导路沿－ω方向转过90o到B/．此时压力角α’如图中所示． αmax＝sin-1 (OA/(R＋rr))＝３０o 5)实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为１５，此时从动件的运动规律不变．因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应． 在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离 e=15mm, 滚子半径 rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出: （1）该凸轮的基圆； （2）该凸轮的理论廓线 ； （3）图示位置时凸轮机构的压力角 ； （4）凸轮由图示位置转过90?时从动件的实际位移 s。 ? 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 时凸轮机构的压力角 。 (1) 画出转过90?的位置。 (2) 标出压力角?。 图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求： （1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移； （3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。 ．(1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。 ??? (2) r0 ， ，s如图所示。 ??? (3) h及 发生位置如图示。 ???????? * 1.写出下图 所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出）(1)基圆半径rmin ；(2) 理论轮廓线； (3)实际轮廓线；(4)行程H;(5)A点的压力角。 解: rmin ，理论轮廓线，实际轮廓线，h,α如图所示。 从动件右偏置，凸轮逆时针旋转； 从动件左偏置，凸轮顺时针旋转； *