2、质点运动描述(二).ppt

* * 同学们好！ 张伟： weiningzi@ QQ：358692040 §1－2质点运动的描述之二 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 瞬时速度 平均速率 （瞬时）加速度 一、法向加速度和切向加速度 在直角坐标系中，加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度，哪一部分是由速度方向变化产生的加速度，所以引入自然坐标系来描写。 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 切向坐标 ? 沿运动轨迹的切线方向； 法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向。 物体沿平面作曲线运动，速度变化为 ，建立自然坐标系。 将 分解为 和 其中 切线方向的单位矢量； 法线方向的单位矢量。 （1） 为速度增量在切线方向的分量； 为速度增量在法线方向的分量； A B vA vB vA 将（1）式两边同除 后取极限， 即 其中： 由于速度大小变化产生的加速度； 由于速度方向变化产生的加速度。 有 可以证明： 大小 方向 二、圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 角速度 角位置 角加速度 A B 2 角位置和角位移 角位移 3 角速度和角加速度 O P r 4 位移与角位移的关系 O P r 5 速度与角速度的关系 大小 方向 (标量式) 6 切向加速度与角加速度的关系 由 7 法向加速度与角速度的关系 将 代入 例1.5 如图1-17所示，半径R =0.25m的飞轮，绕O轴转动。已知轮缘上一点P的运动学方程为θ=t2-2t(SI)。求t =2s时P点的速度和加速度。 解 飞轮转动时P点作半径为R的圆周运动，其角速度和角加速度分别为 t=2s时，P点的速度为 v =Rω=R(2t-2)=0.25×(2×2-2)=0.5 m/s 速度方向沿P点的切线，指向如图所示。P点的切向加速度为 法向加速度为 加速度为 练习： 判断下列说法是否正确？ 1） 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2） 作曲线运动的质点 不能为零。 3） 恒等于零的运动是匀速率运动。 4） 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ (1) a? = 0 匀速率运动; a?≠ 0 变速率运动 (2) an = 0 直线运动; an≠ 0 曲线运动 小结： 质点运动学的两类基本问题 二.已知加速度(或速度)及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度（微分法）； ； 第一类问题 例题1： 已知粒子运动方程 分析粒子的运动情况 1.其轨迹为一条直线 注意——凡直线运动，可将坐标原点选在轨道直线上，建立一维坐标，将各矢量按代数量处理。 2. 该粒子作一般变速直线运动 向+x运动？ 向-x运动？ -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 何时加速？ 何时减速？ a，v同号 a，v异号 -1 t 3: 粒子向 - x 运动； -1 t 1 ： 加速， 1 t 3： 减速 t 3：粒子向 +x 加速运动 -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 转折性时刻： 5 -6 -22 注意：由运动叠加原理，质点的一般曲线运动可以归结为直线运动处理。 例题2：距海岸（视为直线）500米处有一艘静止的船，船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转，当光束与岸边成60度角时，光束沿岸边移动速度多大？ 解：首先建立 p 的运动方程 x (t) 讨论 错在哪里？ *