2第二节 标准正交基.ppt

* 返回 第二节　标准正交基 上页 下页 一、标准正交基　 定义5 欧氏空间V的一组非零的向量，如果它们两两正交，就称为一个正交向量组. 应该指出，按定义，由单个非零向量所成的向量组也是正交向量组. 以下讨论的正交向量组都是非空的.　 返回 上页 下页 这个结果说明，在n 维欧氏空间中，两两正交的非零向量不能超过n个. 结论 正交向量组是线性无关的. 证明 设正交向量组 a1, a2,…,am 有一线性关系 k1α1+k2α2+…+kmαm=0 . 用αi (i=1,2, …, m)与等式两边作内积，即得 ki(αi , αi)=0 . 由αi ≠0 ，有(αi , αi)0 ，从而ki=0 (i=1,2, …, m). 这就证明了a1, a2,…,am是线性无关的. 证毕. 返回 这个事实的几何意义是清楚的. 例如，在平面上找不到三个两两垂直的非零向量；在空间中，找不到四个两两垂直的非零向量. 上页 下页 从解析几何中看，直角坐标系在图形度量性质的讨论中有特殊的地位. 在欧氏空间中，情况是相仿的. 定义6 在n维欧氏空间中，由n个向量组成的正交向量组称为正交基；由单位向量组成的正交基称为标准正交基组. 返回 上页 下页 对一组正交基进行单位化就得到一组标准正交基. 设ε1,ε2,…,εn是一组标准正交基，由定义，有 (1) 显然，(1)式完全刻画了标准正交基的性质.换句话说 结论 一组基为标准正交基的＝是它的度量矩阵为单位矩阵. 上页 下页 返回 因为度量矩阵是正定矩阵的，根据第五章关于正定二次型的结果，正定矩阵合同于单位矩阵. 这说明在n维欧氏空间中存在一组基，它的度量矩阵是单位矩阵. 由此断言 结论 在n维欧氏空间中，标准正交基是存在的. 在标准正交基下，向量的坐标可以通过内积简单地表示出来，即 (2) 事实上，设 α=x1ε1 +x2ε2+…+xnεn. 用εi与等式两边作内积，即得 xi=(εi, α), (i=1,2, …, n). 上页 下页 返回 在标准正交基下，内积有特别简单的表达式. 设 那么 这个表达式正是几何中向量的内积在直角坐标系中坐标表达式的推广. 应该指出，内积的表达式(3)，对于任一组标准正交基都是一样的. 这说明了，所有的标准正交基，在欧氏空间中有相同的地位. 在下一节，这一点将得到进一步的说明. α=x1ε1+x2ε2+…+xnεn. β=y1ε1+y2ε2+…+ynεn. (α, β)=x1y1+x2y2+…+xnyn=XTY. (3) 上页 下页 返回 二、规范正交基的存在性及其正交化方法 定理1 n维欧氏空间中任一个正交向量组都能扩充成一组(标准)正交基.(称为正交基扩充定理) 下面我们将结合内积的特点来讨论标准正交基的求法. 证明 设a1, a2,…,am是一个正交向量组，我们对n-m作数学归纳法. 当n-m=0时，a1, a2,…,am就是一组正交基了. 假设n-m=k时定理成立，也就是说，可以找到向量β1, β2,…,βk ，使得 上页 下页 返回 这里k1, k2,…,km是待定系数. 用αi与αm+1作内积，得 取 a1, a2,…, am , β1, β2,…,βk . 成为一组正交基. 现在来看n-m=k+1的情形. 因为mn ，所以一定有向量β不能被a1, a2,…,am线性表出，作向量 αm+1=β-k1α1-k2α2-…-kmαm . (αi, αm+1)=(β, αi)-ki(αi, αi), (i=1,2, …, m) . 上页 下页 返回 有 由β的选择可知，αm+1≠0. 因此a1, a2,…,am,αm+1是一正交向量组，根据归纳法假定，a1,…,am,αm+1可以扩充成一正交基. 证毕. (αi, αm+1)=0, (i=1,2, …, m) . 应该注意，定理的证明实际上也就