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4三相VSR的空间矢量控制 4.1三相VSR空间矢量PWM 控制的基本原理 20世纪70～80年代期间，为了对交流电机负载进行控制，德国的Felix Blaschke等人提出了矢量变换控制的方法，将三相交流电机系统通过矢量变换，转换至两相坐标系中进行控制,从而在不高的开关频率（1～3kHz）条件下,提高了电压型逆变器的电压利用率和电动机的动态性能。 空间矢量PWM（SVPWM）控制策略是依据变流器空间电压矢量的切换来控制变流器的一种新颖的控制策略。如果抛开磁场定向控制中所包含的关于电机的物理概念，那么这种控制方式实际上是一种将三相系统的电压统一考虑，并转换至两相系统中进行研究的方法。其实现方式和电机模型没有本质上的联系，因此将其移植到三相非电机负载可逆整流器的控制中，控制效果不会受到影响。SVPWM控制方式，实质上是一种不同于规则采样方式的脉宽调制波产生方式，其最大特点体现在对三相系统的统一表达和控制，以及对幅值和相位的同时控制。 PWM整流器控制的关键就是确定六个开关管的开通状态和时间，其状态必须满足在同一时间只有三个开关管处于导通状态，另三个开关管处于判断状态；同一桥臂上下两个管子处于互补状态，避免上下桥臂直通。空间矢量算法就是根据整流器交流侧所需的确定开关管的工作状态。 4．2三相VSR空间电压矢量分布 三相VSR空间电压矢量描述了三相VSR交流侧相电压(、、)在复平面上的空间分布，易得： (4-1) (4-2) (4-3) 将种开关函数组合代入上面的式子即得到相应的三相VSR交流侧电压值，如 下表所示： 表4-1 不同开关组合时的电压值 Sa Sb Sc 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 分析上表可以得到，三相VSR不同开关组合时的交流侧电压可以用一个模为2vdc/3的空间电压矢量在复平面上表示出来： （） （4-4） 由于三相VSR开关的有限组合，因而其空间电压矢量只有条，如图（4-1）所示，其中 (0, 0, 0)、 (1, 1, 1)由于模为零而称为“零矢量”。 显然，某一开关组合就对应一条空间矢量，该开关组合时的、、即为该空间矢量在三轴(a、b、c)上的投影。 对于任意给定的三相基波电压、、，若考虑三相平衡系统，即，则可在复平面内定义电压空间矢量 (4-5) 图4-1三相VSR空间电压矢量分布 式（4-5）表明：如果、、是角频率为ω的三相对称正弦波电压，那么矢量V既为模为相电压峰值，且以角频率ω按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量V在三相坐标轴（a,b,c）上的投影就是对称的三相正弦量。 实际上，对于对称的三相VSR拓扑结构，有 (4-6) 4.3 SVPWM整流器的控制算法 按照传统的SVPWM计算方法，如图4-2所示，、为空间矢量在轴上的坐标值，。通常情况下，由确定在空间矢量上的角度，进而通过反正切函数及正弦函数求出矢量作用的时间、。DSP进行的数字算法难以用传统方法计算电压空间矢量的位置和作用时间，因为反正切计算复杂，若采用查表法又会浪费较大的空间。本文采用的是一种电压空间矢量的简单算法，可直接采用参考电压来判断扇区和作用时间。 图4-2 在坐标系的分布 4.3.1扇区的确定 根据空间电压矢量在坐标系（，）的分量，定义3个参考量A、B、C分别为 （4-7） 定义函数： （4-8） 根据式计算得到系数N，N与所属扇区的关系如表3.1所示。 表4-2 N与各扇区的对应关系表 N 3 1 5 4 6 2 所属扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 4.3.2矢量作用时间的确定 三相VSR空间电压矢量共有8条，除2条零矢量外，其余6条非零矢量对