73欧几里得空间.ppt

§3 欧几里得空间 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* 内积 欧几里得空间及例题 3.1 例题3.2, 3.3 例题3.4 关于内积的说明 长度 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* Cauchy-Schwarz不等式 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* 夹角, 正交, 勾股定理 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* 正交向量组与标准正交向量组 正交基与标准正交基 例题3.5 向量在标准正交基下的坐标 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* Gram-Schmidt正交化（思路） Gram-Schmidt正交化（过程） 例题3.6 标准正交基的存在性 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* 度量矩阵 度量矩阵 标准正交基下的度量矩阵 提纲 内积的定义 Cauchy-Schwarz不等式 两个向量的夹角 正交基,标准正交基 Gram-Schmidt正交化方法 度量矩阵 欧几里得空间的同构* 同构* Cauchy-Schwarz不等式的证明 命题 3.3 的证明 定理 3.5 的证明 * * 如果 定义内积 (称为 标准欧几里得空间)。 验证: (1) 对称性: (2) (双)线性: (3) 正定性: 根据内积的对称性可以得到： 长度有下列基本性质： 长度为1的向量称为单位向量. 是单位向量, Cauchy-Schwarz不等式是一个基本而重要的不等式. 应用: 证明长度的三角不等式, 保证向量夹角定义的合理性. 另外，根据内积的定义可以得到一些有用的不等式. proof 最重要的两种情形 平行 正交 命题3.3 　正交向量组一定是线性无关的. 由命题可知,　n 维欧氏空间中的正交向量组至多含有n个向量, 且含有n个向量的正交向量组是V的一组基, 称为V的正交基. 则称这个向量组是正交向量组. 正交向量组: 标准正交组: 如果正交向量组中的每个向量都是单位向量, 则称它是标准正交组. proof (1) 正交化: (2) 标准化: 用Gram-Schmidt正交化方法将如下向量组 化为正交向量组，并进一步化为标准正交组. 解： (1) 正交化： (2)标准化： 定理 3.4. 欧几里得空间必存在标准正交基. 证明： 对这组基应用Gram-Schmidt正交化方法 可以得到一组标准正交基. 内积由矩阵M完全确定 则有 则 欧几里得空间之间的同构是一种等价关系. (3) 传递性：同构映射的复合还是同构映射. proof *