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23.3 量程自动切换及标度变换 23.3.2 标度变换 2) 非线性参数的标度变换 对流量仪，一般下限皆为0，即Q0=0，上式可简化为： 若取流量表下限对应数字量N0=0，上式可进一步简化。 与线性刻度标度变换公式一样，由于Qm，Q0，Nm，N0都是常数，所以公式可分别记作： 左边三式为各种不同条件下的流量标度变换公式，同样可设计出流量标度变换程序。 * 第23章 检测算法 23.1 常用数字滤波方法 23.2 克服系统误差的软件算法 23.3 量程自动切换及标度变换 * 23. 检测算法 23.1 常用数字滤波方法 23.1.1 数字滤波技术特点概述 优点： 不需增加硬件，只是一个计算程序，可靠性高，尤其是 可对频率很高或很低的信号滤波。 (2) 用软件算法实现，可以使多个输入通道共享一个软件“滤 波器”，降低硬件成本。 (3) 改变软件滤波器程序和参数，即可改变滤波特性，对于 抑制低频脉冲干扰、随机噪声特别有效。 主要不足： 需要计算时间，可能影响实时性。 * 23.1 常用数字滤波方法 23.1.1 数字滤波方法 1）程序判断滤波 ?: 相邻两个采样值之差的最大可能变化范围。 程序判断滤波又称限幅滤波，很容易用程序判断方法实现。 关键：确定?的值。 因过程的动态特性决定其输出参数的变化速度，故可根据检测实践经验或按参数可能的最大变化速度Vmax及采样周期T来决定?值，即： ?=T·Vmax * 23.1 常用数字滤波方法 23.1.1 数字滤波方法 2) 中(位)值滤波法 对某一被测参数连续采样n次(一般n=2m+1)，把n次采样值按大小排序，取中间值作为本次的有效采样值。 对温度、液位等缓慢变化的被测参数，此法能收到良好滤波效果，但对压力等快变参数一般不宜采用。 特点：有效抑制脉冲(宽度m)干扰，保持边沿或细节特征。 3) 算术平均滤波法 取连续几个采样值的算术均值 作为滤波输出值。 此方法适用于一般有随机干扰的信号滤波，对信号的平滑程度完全取决于N。N大，平滑度高，但灵敏度低；N小，平滑度低，但灵敏度高。 * 23.1 常用数字滤波方法 23.1.1 数字滤波方法 4) 递推平均滤波法 把N个测量数据看成一个队列，前次所测数据作列尾， 将此数为列尾数的前N个测量数据的算术平均值 作为当前滤波输出值。 特点：只需一次测量，就能得到当前的滤波输出值 5) 加权递推平均滤波法 权值确定方法：设? 为对象的纯滞后时间，且 其中： ，则： * 23.1 常用数字滤波方法 23.1.1 数字滤波方法 4) 复合滤波法 若yl≤y2≤…≤yn，其中，3≤n≤14 (y1和yn分别是采样值 中的最小值和最大值)，则： 5)一阶惯性滤波法 以数字形式通过算法实现一阶惯性（动态）RC滤波，能 很好地克服模拟滤波器的缺点。适用于波动频繁的参数滤波， 但带来相位滞后(取决于a值)，灵敏度低。算法如下： 其中，a=Tf /(Tf+T), Tf为滤波时间常数，T为采样周期。a由实 验定，只要使被测信号不产生明显纹波。 缺点：不能滤除频率高于采样频率二分之一(奈奎斯特频率)的 干扰信号。高于奈奎斯特频率的干扰信号，需模拟滤波。 * 23.2 克服系统误差的软件算法 23.2.1 系统误差的模型校正法（非线性校正） 校正系统误差的关键是建立误差模型。多数情况下模型未知，只能通过测量数据建立反映测量值变化的近似模型。 1）代数插值法 设有n+1组离散点: (x0, y0), (xl, y1), …, (xn, yn)，x∈ [a，b]和未知函数f(x)，并有 f(x0)=y0, f(x1)=y1, …, f(xn)=yn，找一个函数g(x)，使g(x)在xi(i=0，…，n)处与f(xi)相等。满足此条件的函数g(x)称为f(x)的插值函数，xi称为插值节点。 用一个n阶代数多项式 Pn(x)=anxn+an-1xn-1+ … +a1x+a0逼近f(x)，使Pn(x)在节点xi处满足Pn(xi) = f(xi) = yi i=0,2, …,n * 23.2 克服系统误差的软件算法 23.2.1 系统误差的模型校正法（非线性校正） 1）代数插值法 通常给出离散点总是多于求解插值方程所需的离散数，因此，用多项式插值法求解离散点的插值函数时，先必须根据所需的逼近