【矩阵论】第1,2章 线性空间与线性变换内积空间.ppt

四、 正交变换和酉变换 讨论欧氏空间V中最重要的一类变换。 1 正交变换的定义； 2 正交变换的充要条件： （Theorem, P042 ）T是内积空间V上的线性变换，则下列命题等价： T是正交变换 T保持向量的长度不变 T把V的标准正交基变成标准正交基 T在标准正交基下的矩阵是正交矩阵 3 正交矩阵的性质 正交矩阵C：CTC=I 正交矩阵的判定： A是正交矩阵,?每个行（列）向量是单位向量； ?每两行（列）正交。 常见的基本正交变换： 平面上的旋转 几何描述：绕坐标原点，逆时针旋转一个? 角。 变换矩阵：在自然基下， R3空间中的镜像变换 定义：S（x）= x – 2（x，u）u。 变换矩阵与几何意义 空间中的旋转 几何描述：绕空间中过原点的 一根直线L， 旋转一 个?角。 变换矩阵 五、 酉空间和酉变换 把内积空间中的数域换成复数域C, 复内积空间(酉空间) 1 酉空间内积和欧氏空间内积的定义的区别； 2 酉变换和正交变换 3 正规变换与正规矩阵的定义； 4 Schur Lema; 5 Hermite矩阵的性质； 6 矩阵的奇异值。 推荐练习题：第一、二章 P026： 4；5；6；10；11；13；14 P053： 2；5；10 * * 重要的子空间：生成子空间 设向量组｛?1，?2，···，? m｝?V，由它们的一切线性组合生成的子空间： Span{?1，?2，···，?m }=L(?1，?2，···，?m) = ｛k1?1+k2?2+···+km?m| ki} 生成子空间的重要的性质： 1）如果?1，?2，···，?m线性无关，则其为生成子空间Span{?1，?2，···，?m }的一组基； 2）如果?1，?2，···，?r是向量组?1，?2，···，?m的最大线性无关组，则 ?Span{?1，?2，···，?m } ??1，?2，···，?r是Span{?1，?2，···，?m }的一组基 2、子空间的“交空间”与“和空间” 讨论：设W 1? V，W2 ? V，且都是子空间，则W1?W2和W1?W2是否仍然是子空间？ （1）?? 交空间 交集： W1?W2=｛?? ??W1 而且 ??W 2｝?Vn（F） W1?W2是子空间，被称为“交空间” （2）和空间 和的集合：W1＋W2=｛?=X1＋X2?X1?W1，X2?W2｝ W1?W2 ? W1＋W2 W1＋W2是子空间，被称为“和空间”， W1?W2不一定是子空间，W1?W2 ? W1＋W2 例 设R3中的子空间W1=L{e1}，W2=L{e2} 求和空间W1＋W2。 比较：集合W1?W2和集合W1＋W2。 如果 W1=Span{?1，?2，…，? m }， W2=Span{?1，?2，…，? k}， 则 W1＋W2=Span{?1，?2，…，?m，?1，?2，…，? k } 3 、维数公式 子空间的包含关系： dimW1?W2 ? dim Wi ? dimW1＋W2 ? dimVn（F）。 维数定理： dimW1＋dimW2=dim（W1＋W2）＋dim（W1?W2） 证明： 4 、子空间的直和 分析：如果dim（W1?W2）?0，则 dim（W1＋W2）?dimW1＋dimW2 所以： dim（W1＋W2）=dimW1＋dimW2 ? dim（W1?W2）=0 ? W1?W2={0} 直和的定义： 若 dim（W1?W2）=0 ，则和为直和 W=W 1＋W2=W1?W2， 子空间的“和”为“直和”的充要–条件 ： Theorem 设W=W1＋W2，则下列各条等价： （1）????????? W=W1?W2 （2）????????? ?X ?W，X=X 1＋X2的表 是惟一的 （3）????????? W中零向量的表示是惟一的 （4）????????? dim W =dimW1＋dimW2 例???P13 1.2.6 例???设在Rn×n中，子空间 W 1={A ?AT =A } ， W2={B