理论力学第十六章.pptVIP

1 动力学 解： （a） （b） （c） 地面光滑， 杆只受有y方向的碰撞冲量I,故 有 选质心为基点 有 沿y轴投影 有 （d） 由恢复因数 代入式（d） 得 （e） 由（b）和（c）两式得 （f） （g） 由（f）（g）两式消去S 得 代入式（e） 解得 2、研究碰撞问题的两个基本假设： (1) 在碰撞过程中，普通力远远小于碰撞力，可以忽略不计； (2) 物体在碰撞过程中不发生位移。 小 结 1、碰撞现象的主要特征： 碰撞过程时间极短，碰撞力非常大，它使物体的速度在极短的时间内发生有限的变化。 3、研究碰撞问题的两个基本定理是冲量定理和冲量矩定理。 4、两物体碰撞的恢复系数 k 等于碰撞结束和开始时，两物体接触点沿公法线方向相对速度大小的比值。 　 当外碰撞冲量作用在刚体的垂直于转轴的对称面内的撞击中心，且垂直于质心与轴心的连线时，可使轴承的反碰撞冲量等于零。 0e 1 为弹性碰撞，e =1为完全弹性碰撞，e =0为非弹性碰撞或塑性碰撞。 5、在碰撞过程中有动能损失，动能损失的多少取决于恢复系数k 值的大小。 6、作用于绕定轴转动刚体上的外碰撞冲量将引起刚体角速度的突变，并引起轴承的反碰撞冲量。 　 * * * 十二、钱的问题 社会生活中十二大著名法则: 马克思说，金钱是“人情的离心力”。 当某人告诉你：“不是钱，而是原则问题”时，十有八九就是钱的问题。 1 第16章 碰撞 第十六章 碰撞 §16–1 碰撞的特征 和恢复因数 §16–2 研究碰撞过程的基本定理 §16–3 两物体的对心正碰撞 ? 动能损失 §16–4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的 作用 ?撞击中心 §16–5 刚体碰撞问题举例 　 在前面讨论的问题中，物体在力的作用下，运动速度都是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰撞，物体发生碰撞时，会在非常短促的时间内，运动速度突然发生有限的改变。本章研究的主要内容有碰撞现象的特征，用于碰撞过程的基本定理，碰撞过程中的动能损失，撞击中心。 §16-1　碰撞的特征和恢复因数 碰撞现象的基本特征：物体的运动速度或动量在极短的时间内发生有限的改变。碰撞时间之短往往以千分之一秒甚至万分之一秒来度量。因此加速度非常大，作用力的数值也非常大。 运动着的物体突然受到冲击（包括突然受到约束或解除约束）时，其运动速度发生急剧的变化的现象称为碰撞。 碰撞力（瞬时力）：在碰撞过程中出现的数值很大的力称为碰撞力；由于其作用时间非常短促，所以也称为瞬时力。 一、碰撞： 　 (1)在碰撞过程中，重力、弹性力等普通力与碰撞力相比小得多，其冲量可以忽略不计。但必须注意，在碰撞前和碰撞后，普通力对物体运动状态的改变作用不可忽略。 (2)由于碰撞时间极短，而速度又是有限量，所以物体在碰撞过程的位移很小，可以忽略不计，即认为物体在碰撞开始时和碰撞结束时的位置相同。 二、两个基本假设： 碰撞过程分为两个阶段： 三、恢复因数 第一阶段：开始接触至变形达到最大。该阶段中，小球动能减小,变形增大。设碰撞冲量为 ，则应用冲量定理在y 轴投影式: 第二阶段：由弹性变形开始恢复到脱离接触。该阶段中，小球动能增大，变形（弹性）逐渐恢复。设碰撞冲量为 ，则： 一般地，对于给定材料，|u|与|v|的比值是不变的，该比值称为恢复系数。 ——由实验测定 一般0e1，为弹性碰撞， e=1 理想情况——完全弹性碰撞。 e=0 极限情况——非弹性碰撞或塑性碰撞。 各种材料的恢复系数，可查阅书中表格。 1、碰撞的动量定理——冲量定理 在理论力学中，我们关心的主要是由于碰撞冲量的作用而使物体运动速度发生的变化。因此，动量定理和动量矩定理就成了研究碰撞问题的主要工具。 设质点的质量为 m，碰撞开始时的速度 ，结束瞬时的速度 ，碰撞冲量 ，不计普通力的冲量，则质点动量定理的积分形式为： §16-2 研究碰撞过程的基本定理 对于有n个质点组成的质点系，则有： 或 M为质点系总质量， 分别为碰撞结束和碰撞开始时质心的速度， 表示外碰撞冲量。 碰撞时质点系动量的改变等于作用在质点系上所有外碰撞冲量的矢量和。 　 由假设(2)知，碰撞过程中，质点的