仿真技术概述-3稿060220-1.ppt

模型及其建立 模型的重要性 1、把世间的现象/问题上升到“数学抽象/数学模型”的理 论高度是现代科学发现与技术创新的基础。 2、“实验、归纳、推演”是建立系统“数学模型”的重要手段/方法/途径。 3、“数学模型”是人们对自然世界的一种抽象理解，它与自然世界/现象/问题具有“性能相似”的特点。 模型及其建立 建模三要素：目的，方法，验证 1.目的要明确 飞行器 目的2 飞行器的结构强度 目的1 飞行器的动态性能 流体力学 结构力学 方法1 方法2 模型及其建立 建模三要素：目的，方法，验证 2.方法要恰当 （1）逻辑推理方法：归纳、推演、类比、移植 （2）机理建模法:白箱问题 （3）实验建模法：黑箱问题 （4）综合建模法：机理+实验 模型及其建立 建模三要素：目的，方法，验证 3.结果要验证 数学模型——必要条件 实物模型——充要条件 实际应用——结果检验 模型及其建立 建模过程 主要内容 仿真技术及其重要性 科研工作的基本方法 学习本课程的目的与方法 相似原理及其应用 模型及其建立 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 控制系统CAD 机械系统CAD 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 固有特性分析 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 闭环控制性能分析 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 闭环控制性能分析 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 球棒系统 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 虚拟样机： 1仿真实验的高级形式 2可视化/真实性 3有助于人们的创造与想象力的发挥 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 虚拟样机： 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 感知设备： 表现装置： 三大特征： 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 感知设备： 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 表现装置： 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 三大特征： 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟现实仿真技术 虚拟制造 虚拟环境 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟现实仿真技术 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟制造 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟环境 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟环境 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟样机 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用： 1 车辆肇事仿真 2飞行器设计 3 联合仿真 4 军事工程 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用： 1车辆肇事仿真 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用： 2飞行器设计 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用： 3联合仿真 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用： 4军事工程 * Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 * Power Electronics Electrical Drive Lab Bring Ideas Together 控制系统数字仿真与CAD ——仿真技术概述 张晓华 教授 /博士生导师 E-mail:xh_zhang@hit.edu.cn 主要内容 仿真技术及其重要性 科研工作的基本方法 学习本课程的目的与方法 相似原理及其应用 模型及其建立 科研工作的基本方法 解析法： 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 最佳路径问题 庞得里亚金极大值原理 工程最优问题 科研工作的基本方法 解析法： 工程动力学问题 F=ma 一阶倒立摆 科研工作的基本方法 解析法： Routh判据 英国E.J.Routh建立 （Routh-Hurwitz Stability Criteria）（1875年） 科研工作的基本方法 2实验法： 在所建立的实际系统（或模型）上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。 科研工作的基本方法 2实验法： 系统模型 科研工作的基本方法 2实验法： 实际系统 科研工作的基本方法 3仿真实验法： 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。 科研工作的基本方法 3仿真实验法： 数学模型 科研工作的基本方法 3仿真实验法： 虚拟模型 科研工作的基本方法 3仿真实验法： 实物模型 科研工作的基本方法 3仿真实验法： 仿真实验性能比较： 数学模型 虚拟模型 实物模型 实物原型 仿真精度 低 高 科研工作的基本方法 3仿真实验法： 工程应用： 飞行器设计的三