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哈尔滨工业大学 王焕定 哈尔滨工业大学 王焕定 有限单元法授课计划（36学时） 矩阵位移法的复习与扩展（6） 弹性力学基本方程矩阵表达、虚位移原理与最小势能原理（3） 杆系结构有限元单元分析的方法（5） 平面问题有限元分析（6） 空间与轴对称问题有限元分析（4） 板壳有限元分析（9） 其他（3） 1矩阵位移法的复习与扩展 复习矩阵位移法，着重解决问题的思想——位移法基本思想：拆整为零，集零归整。 利用形、载常数由叠加原理建立局部坐标单元刚度方程； 坐标转化、统一成整体坐标单元刚度方程； 对号入座定位向量（零位移约束位移码编号为零）集装（以单元集合体代替原结构，以处理零位移约束条件）：方阵存储，等带存储，一维变带存储； 弹性支座与非零约束条件的处理（乘大数法），斜支座约束条件的处理； 解方程求位移：高斯消去法，LU分解，LDLT法等； 求变形、内力等为图形后处理作准备。 2弹性力学基本方程矩阵表达、虚位移原理与最小势能原理 两类弹性力学问题的基本方程； 关键在虚位移原理的证明，要强调说明虚位移任意和独立性、要强调虚功原理和虚位移原理的区别。 3杆系结构有限元单元分析 说明用结点位移构建单元位移模式（位移场）的方法； 按虚位移原理充分性或势能原理充分性列单元刚度方程（从推导的严密性，应该有杆端力项） 按加权余量（残值或残数）中的伽辽金法建立单元刚度方程，并说明后者的好处； 强调虽刚度与荷载完全和矩阵位移法一样，但在有荷载时由位移所求得的内力与外力是不平衡的，可见有限元的虚位移原理与弹性力学的不一样（再次强调条件与结论的相关性）； 强调最最关键的问题是位移场的建立。 4平面问题有限元分析 连续体的离散化； 三角形类单元位移场的建立； 四边形类单元位移场的建立； 等参数单元（含数值积分及降阶积分）； 误差与收敛性； 有限元分析中应注意的问题； Wilson非协调元； 平面问题程序的介绍及程序的使用 5空间与轴对称问题有限元分析 离散的单元类型（四面体，五面体、六面体）； 空间问题单元位移场的建立； 轴对称问题； 轴对称问题在非轴对称荷载作用时的分析。 6板壳有限元分析 R12矩形板单元； T9三角形板单元； 薄板协调元建立方法简介； 薄板拟协调元简介； 广义协调元简介； 考虑横向剪切变形影响的板单元； 平面壳体单元； 考虑横向剪切变形影响的曲面壳体单元； 实际结构分析中的若干问题。 其他 伽辽金加权余量法建立温度、流场分析的单元列式； 半解析方法（条元、组合条元、有限元线法、超级单元法）； 样条有限元； 边界单元法； 无网格法。 简要介绍它们的基本思想，为深入学习打基础。 参考书 教材：王焕定、王伟《有限单元法教程》，2003，哈工大出版社 主要参考书： 王勖成《有限单元法》，2003，清华大学出版社 朱伯芳《有限单元法原理与应用》 王焕定等《有限单元法及计算程序》 Smith（王崧等译），《有限元方法编程》，2003，电子工业出版社 江见鲸等《有限单元法及其应用》 … * * * 哈尔滨工业大学 王焕定 哈尔滨工业大学 王焕定 * * *