运动控制系统课程设计题目.docVIP

题目1：带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计 直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2号电机 3号电机 4号电机 1 额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压（V） 220 220 220 220 3 电枢额定电流（A） 36 50 30 55 4 额定励磁电流（A） 2 2 1 1 5 额定励磁电压（V） 110 110 110 220 6 功率因数 0.85 0.85 0.85 0.85 4 电枢电阻（Ω） 0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢回路电感（mH） 100 100 100 100 6 电机机电时间常数（s） 2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速（r/min） 1430 970 970 1430 控制系统性能指标 电流超调量小于5% 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10% 调速范围 D=20 静差率小于等于0.03 设计内容 1）选择控制系统方案 2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）； 3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）； 4）设计电流截止负反馈环参数； 5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数； 6）确定不可逆控制的直流调速控制电路； 7）设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。 4、设计成品 设计说明书一份。 参考资料 1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.7 3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社 4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社 5）电力电子技术（第5版），王兆安 指导教师（签名） 题目2：带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计 1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2号电机 3号电机 4号电机 1 额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压（V） 220 220 220 220 3 电枢额定电流（A） 36 50 30 55 4 电枢电阻（Ω） 0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢回路电感（mH） 100 100 100 100 6 电机机电时间常数（s） 2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速（r/min） 1430 970 970 1430 2、控制系统性能指标 电流超调量小于5% 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30% 调速范围 D=20 静差率小于等于0.03 设计内容 1）选择控制系统方案 2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）； 3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）； 4）设计电流截止负反馈环参数； 5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数； 6）确定可逆控制的直流调速控制电路； 7）设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。 4、设计成品 设计说明书一份。 参考资料 1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.7 3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社 4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社 5）电力电子技术（第5版），王兆安 指导教师（签名） 题目3：转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计 1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2号电机 3号电机 4号电机 1 额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压（V） 220 220 220 220 3 电枢额定电流（A） 36 50 30 55 4 电枢电阻（Ω） 0.2 0.15 0.2 0.1 5 电