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第三章 流体运动学和动力学基础 (Fundamental of Fluid Dynamics) 第三章 流体运动学和动力学基础 3.1 研究流体运动的两种方法 3.2 流体运动的基本概念 3.3 控制体与输运公式 3.4 连续方程 3.5 动量方程和动量矩方程 3.6 伯努利能量方程及其应用 流动的类型 几 个 概 念 1、流体运动学：从几何学的观点来研究流体运动所 遵循规律的流体力学分支。 2、流 场：流体运动所占据的空间；用欧拉法描 述的流体质点运动，其流速、压强等 函数定义在时间和空间点坐标场上的 流速场、压力场等的总称。 3.1 研究流体运动的两种方法 3.2 流体运动的基本概念 流线 流线是指某一瞬时流场中一组假想的曲线，曲线上每一点的切线都与速度矢量相重合。 上式即为流线微分方程。因为流体中一点不能同时有两个速度方向，流线除在绕流中的驻点等特殊情况外，流线不能相交，也不能转折，只能是光滑曲线。 流量：单位时间内通过有效截面的流体量称为流量。流体量可以用体积、质量和重量表示，其相应的流量分别是体积流量qv（由于体积流量使用较多，故简写为q） 、质量流量qm和重量流量qG。 对于元流，由于有效截面dA非常小，可以近似认为元流有效截面上各点的流速在同一时刻是相同的，因此元流的流量为 。式中v为点流速。 总流的流量则为： 平均流速：作为一维流动，常采用有效截面平均速度值代替各点的实际流速，称为有效截面平均流速。平均流速是体积流量与有效截面面积之比，即 水力半径：在总流的有效截面上与流体相接触的固体边壁周长称为湿周，用χ表示。总流有效截面面积与湿周χ之比称为水力半径R，即 3.5 动量方程和动量矩方程 一、动量方程 动量方程是动量守恒定律在流体力学中的具体表达。本节讨论流体作定常流动时的动量变化和作用在流体上的外力之间的关系。一般力学中动量定理表述为：物体动量的时间变化率等于作用在该物体上的所有外力的矢量和。 例3.6.1：如图，有一水平放置的变直径弯曲管道，d1=500mm，d2=400mm，转角α=45o，断面1-1处流速v1=1.2m/s，压强p1=245kPa，求水流对弯管的作用力（不计弯管能量损失）。 解：因弯管水平放置，故此弯管液体所受重力在平面内投影分量等于零，沿管轴线取基准面，则： 列1、2断面伯努利能量方程，得 p2=243.96kPa 任设弯管对水流作用力R的方向，如图，它在x、y轴上的投影分量为Rx、Ry。分别列两坐标轴方向的动量方程，则 水对弯管的作用力： 广义的伯努利方程 当流体为实际流体时，由于摩擦阻力的存在，流体会有机械能损失，外界也会对流体做功，有： 讨论： 1）各项的单位 2）若将上式两边同除以重力加速度，有： 很明显，上式各项的单位均为m。其中， 称为动压头或速度头； 称为静压头； 称为位压头或位头； 上述方程说明： a.对于不可压缩的理想流体流动，机械能守恒而且可以相互转化。 b.在没有外功输入的情况下，对于实际流体，由于存在摩擦阻力损失，上游的总压头大于下游的总压头； c.在有外功输入和摩擦阻力损失的情况下，上游的总压头与下游的总压头之差为： u1 u2 A1 A2 所谓静压能，实质上是外部流体对流入或流出系统的流体做的功，如右图所示。 p1 p2 1截面处的静压强为p1, 该截面上流体所受到的静压力为： 单位时间内流过1截面的流体长度为： L 则静压强对流体所作的功为： 同理：系统内部对流出流体所作的功为： 3.6 伯努利能量方程及其应用 压力作功 动能增加 位能增加 压力作功=动能增加+位能增加 可以推出 这就是理想不可压缩定常流动流体的伯努利方程 3.6 伯努利能量方程及其应用 对于实际不可压缩定常流体，需要考虑粘性做功，方程式变为： 如果流动速度为零，可以得到流体静力学基本方程式： 3.6 伯努利能量方程及其应用 二、伯努利方程式的意义 1、几何意义 Z ，